Asher Kim 포트폴리오 №02 · 가상 회사입니다. 실제 견적·주문·상담을 받지 않습니다. · 가상 회사
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컨트롤러·소프트웨어

로봇이 달라도 화면은 같습니다.

모든 한결 로봇이 컨트롤러 HGC-7, 티칭 펜던트 HGT-12, 한결 스튜디오를 같이 씁니다. 한 모델을 배운 엔지니어는 다른 모델도 같은 화면으로 다룹니다.

HGC-71234
도면 이름
시스템 구성도
도면 번호
HG-DWG-150
축척
NTS
단위
—
  1. 1로봇 팔(열세 모델 어느 것이든)
  2. 2컨트롤러 HGC-7
  3. 3티칭 펜던트 HGT-12
  4. 4PC의 한결 스튜디오(이더넷)

컨트롤러 HGC-7

함은 셋, 프로그램은 하나입니다.

협동로봇부터 팔레타이징 로봇, 이동형까지 모든 한결 로봇이 HGC-7로 움직입니다. 함 크기만 셋으로 나뉘고, 프로그램과 통신, 안전 설정은 같습니다. 한 모델을 배운 엔지니어는 다른 모델도 같은 화면으로 다룹니다.

4502606001,1501,120소형함HG-C · HG-S표준함HG-R · HG-P내장형HG-M
도면 이름
컨트롤러 HGC-7
도면 번호
HG-DWG-151
축척
1:25
단위
mm
같은 축척으로 그린 HGC-7 함 세 가지입니다. 소형함 450 × 260 mm, 표준함 600 × 1,150 mm, 이동형 차체 안의 내장형.

특징

  1. 1

    함 세 가지

    협동로봇과 스카라는 소형함, 산업용 6축과 팔레타이징은 표준함, 이동형은 차체 안의 내장형을 씁니다.

  2. 2

    PLC와 바로 연결

    Modbus TCP · EtherNet/IP · PROFINET과 디지털 입출력으로 라인의 PLC와 주고받습니다. 통신 설정 파일은 다운로드에서 받습니다.

  3. 3

    외부축 6축까지

    용접 포지셔너나 주행 레일 같은 외부축을 6축까지 더해 로봇과 함께 움직입니다.

  4. 4

    원격 진단

    고객이 허락한 시간에만 알람 기록과 운전 로그를 받아 봅니다. 로봇을 원격으로 움직이지는 않습니다.

사양12
사양
함 종류소형함 · 표준함 · 내장형
소형함 크기(너비 × 깊이 × 높이)450 × 380 × 260 mm
소형함 무게16 kg
표준함 크기(너비 × 깊이 × 높이)600 × 550 × 1,150 mm
표준함 무게145 kg
전원소형함 단상 100–240 VAC · 표준함 3상 380–480 VAC
입출력디지털 입력 16 · 출력 16, 아날로그 입력 2 · 출력 2
안전 입출력2중 안전 입력 8 · 안전 출력 8
통신Modbus TCP · EtherNet/IP · PROFINET · OPC UA
외부축최대 6축
보호 등급IP54
작동 온도0–45 °C

티칭 펜던트 HGT-12

손에 든 12인치로 가르치고 고칩니다.

12인치 터치 화면에서 위치를 가르치고 작업을 블록으로 짭니다. 비상정지 단추와 3단 인에이블 스위치를 달았고, 감속 모드에서는 손끝 속도를 250 mm/s 이하로 묶습니다. 화면 언어는 한국어와 영어를 포함해 여덟 가지입니다.

앞면뒷면

HGT-12 앞면과 뒷면입니다. 번호 단추를 누르면 부위 설명이 열립니다.

특징

  1. 1

    블록 프로그래밍

    이동·집기·놓기·기다리기 같은 블록을 이어 작업을 짭니다. 블록 아래의 스크립트를 열어 바로 고칠 수도 있습니다.

  2. 2

    3단 인에이블 스위치

    뒷면 양쪽에 있어 어느 손으로 잡아도 누를 수 있습니다. 너무 세게 쥐거나 손을 놓으면 로봇이 멈춥니다.

  3. 3

    감속 모드 250 mm/s

    가르치는 동안에는 손끝 속도를 250 mm/s 이하로 묶습니다.

사양7
사양
화면12인치 터치, 1,280 × 800
무게1.4 kg
케이블4.5 m
보호 등급IP54
안전 장치비상정지 단추 · 3단 인에이블 스위치 2개
감속 모드 손끝 속도250 mm/s
화면 언어8가지(한국어·영어·독일어 등)

한결 스튜디오

셀을 PC에서 먼저 꾸며 봅니다.

로봇 셀을 PC 안에 그대로 꾸밉니다. 작업물 CAD를 불러 경로를 짜고, 사이클 타임과 부딪힘을 시뮬레이션으로 미리 확인합니다. 짠 프로그램은 HGC-7에 그대로 넣습니다.

한결 스튜디오 3.2 · 용접 셀 A셀로봇 A · HG-R12-14로봇 B · HG-R12-14회전 테이블토치 청소사이클 타임부딪힘 검사없음안전 영역타임라인
도면 이름
한결 스튜디오
도면 번호
HG-DWG-153
축척
NTS
단위
—
용접 셀을 띄운 한결 스튜디오 화면입니다. 셀 구성, 용접 궤적이 보이는 3D 배치, 속성, 동작 타임라인.

특징

  1. 1

    오프라인 프로그래밍

    라인을 세우지 않고 PC에서 프로그램을 짭니다. 현장에서는 기준점 세 개만 다시 가르쳐 맞춥니다.

  2. 2

    사이클 타임 시뮬레이션

    실제 관절 속도와 가속 한계로 계산합니다. 그래서 견적 단계에서 사이클 타임을 숫자로 냅니다.

  3. 3

    안전 설정을 한곳에서

    안전 영역과 속도 제한을 3D로 그려 설정합니다. 바꾼 기록은 날짜와 함께 남습니다.

  4. 4

    적재 패턴과 여러 대 관제

    팔레타이징 적재 패턴을 만들고, 이동형 로봇 여러 대에 경로와 일을 나눕니다.

매뉴얼·필드버스 파일
사양6
사양
버전3.2
라이선스기본판은 로봇과 함께, 오프라인 프로그래밍판은 따로 구매
불러오는 CADSTEP · IGES · STL
로봇 파일한결 로봇 13모델 전부
내보내기로봇 프로그램, 사이클 타임 보고서(PDF)
권장 PC64비트, 메모리 16 GB 이상

컨트롤러 하나만 익히면 열세 모델을 모두 다룹니다.

한결 아카데미의 3단계 과정에서 HGC-7, HGT-12, 한결 스튜디오를 익힙니다. 견적과 교육 일정을 함께 물어보세요.

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