팔레타이징 HG-P

한 층씩, 같은 무늬로 쌓습니다.

라인 끝에서 상자와 포대를 쌓는 4축, 가반하중 180 kg

계열 소개

라인 끝에서 상자와 포대를 팔레트에 쌓는 4축 로봇입니다. 180 kg을 들고 시간당 1,800 사이클을 처리합니다. 받침 하나로 서서 컨베이어 두 줄과 팔레트 두 자리를 함께 맡습니다.

모델

자릿수를 맞춰 한눈에 견줄 수 있게 했습니다. 다른 계열의 로봇과도 비교함에 담아 나란히 볼 수 있습니다.

모델과 주요 사양
모델	가반하중	도달거리	반복 정밀도	시간당 사이클	무게	평균 소비 전력	비교함
HG-P180-31	180kg	3,100mm	±0.05mm	1,800/h	1,300kg	3kW

같은 축척

모든 모델을 같은 비율로 줄여 바닥 선 하나에 세웠습니다. 아래 치수선은 같은 축척의 도달거리입니다.

이 로봇의 바탕

1
시간당 1,800 사이클
최대 하중 180 kg으로 400–2,000–400 mm 패턴을 시간당 1,800번 오갑니다. 컨베이어 두 줄을 로봇 한 대가 받습니다.
2
늘 수평인 손목
평행 링크가 손목을 늘 수평으로 지킵니다. 그리퍼가 기울지 않아 맨 위층 상자도 첫 층과 줄을 맞춰 놓습니다.
3
적재 패턴 편집기
한결 스튜디오에 상자 크기와 팔레트 크기를 넣으면 적재 패턴을 만들어 줍니다. 품목이 바뀌면 펜던트에서 패턴만 고릅니다.
4
3,100 mm 도달거리
도달거리 3,100 mm로 팔레트 자리를 양옆에 하나씩 둡니다. 한쪽 팔레트를 바꾸는 동안 다른 쪽에 계속 쌓습니다.

적용 애플리케이션

애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 추천 모델을 따로 정리했습니다.

들어야 할 무게와 닿아야 할 거리, 라인 속도를 알려 주시면 담당 엔지니어가 모델과 셀 배치를 함께 제안합니다.