용접
시트 프레임부터 차체 부품까지, 아크·스폿 용접
협동로봇 HG-C
여섯 관절이 모두 닿는 힘을 잽니다.
협동 애플리케이션용 6축 로봇, 5 kg부터 25 kg까지
- 도면 이름
- HG-C10-13 정면도
- 도면 번호
- HG-DWG-021
- 축척
- 1:15
- 단위
- mm
계열 소개
여섯 관절 모두에 토크 센서를 넣은 6축 로봇입니다. 닿는 힘을 관절마다 재서, 정해 둔 힘을 넘으면 멈춥니다. 위치는 팔을 손으로 끌어 가르치고, 작업은 12인치 펜던트에서 블록으로 짭니다.
협동 운전이 가능한지는 공구·작업물·주변 설비를 포함한 애플리케이션 단위의 위험성 평가로 정합니다(ISO 10218-2:2025, ISO 12100). 국내에서는 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조에 따라 울타리나 그에 맞먹는 충돌 방지 조치가 필요하고, 설치 뒤 안전검사를 받아야 합니다.
모델
네 모델을 한 표에서 견줍니다.
자릿수를 맞춰 한눈에 견줄 수 있게 했습니다. 다른 계열의 로봇과도 비교함에 담아 나란히 볼 수 있습니다.
같은 축척
같은 축척으로 나란히 세웠습니다.
모든 모델을 같은 비율로 줄여 바닥 선 하나에 세웠습니다. 아래 치수선은 같은 축척의 도달거리입니다.
5001,0001,500사람 키 1,700 mm
네 모델이 같이 갖춘 것
계열 전체가 같은 바탕 위에 있습니다.
- 1
관절마다 토크 센서
2세대부터 여섯 관절 모두가 걸리는 힘을 직접 잽니다. 충돌 감지와 힘 제한을 더 작은 힘에서 설정할 수 있습니다.
- 2
안전 기능 18종
힘·속도·위치·영역 제한을 포함한 안전 기능 18종이 ISO 13849-1 PL d / Cat.3으로 동작합니다. 협동 운전 여부는 애플리케이션 위험성 평가로 정합니다.
- 3
손끝 빛 고리
손끝 둘레의 빛 고리가 대기·작동·협동 감속·정지를 색으로 보여 줍니다. 옆 공정의 작업자도 로봇의 상태를 멀리서 알아봅니다.
- 4
IP66 몸체
HG-C5·C10·C16은 IP66이라 절삭유와 먼지가 튀는 가공 셀에서도 씁니다. 가장 큰 HG-C25-17은 IP54입니다.
적용 애플리케이션
이런 공정에서 일합니다.
애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 추천 모델을 따로 정리했습니다.
어떤 모델이 맞을지, 공정부터 함께 봅니다.
들어야 할 무게와 닿아야 할 거리, 라인 속도를 알려 주시면 담당 엔지니어가 모델과 셀 배치를 함께 제안합니다.
- 대표전화
- 053-0614-2700
- 기술지원 24시간
- 053-0614-2790
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