스카라 HG-S

0.32초마다 부품 하나를 정확히 놓습니다.

빠른 수평 이송과 조립을 위한 4축, 팔 길이 500~700 mm

계열 소개

수평으로 빠르게 옮기고 위아래로 정확히 내리는 4축 로봇입니다. 표준 사이클은 HG-S6-50 기준 0.32초입니다. 탁상·벽·천장에 놓고, 클린룸과 IP65 사양을 고를 수 있습니다.

모델

자릿수를 맞춰 한눈에 견줄 수 있게 했습니다. 다른 계열의 로봇과도 비교함에 담아 나란히 볼 수 있습니다.

모델과 주요 사양
모델	가반하중(정격)	팔 길이	XY 반복 정밀도	표준 사이클 타임	Z 행정	무게
HG-S6-50	3kg최대 6 kg	500mm	±0.01mm	0.32s	200mm	30kg
HG-S6-60	3kg최대 6 kg	600mm	±0.01mm	0.34s	200mm	31kg
HG-S10-70	5kg최대 10 kg	700mm	±0.015mm	0.38s	300mm	37kg

같은 축척

모든 모델을 같은 비율로 줄여 바닥 선 하나에 세웠습니다. 아래 치수선은 같은 축척의 도달거리입니다.

세 모델이 같이 갖춘 것

1
표준 사이클 0.32초
2 kg을 들고 수평 300 mm, 수직 25 mm를 왕복하는 표준 사이클이 HG-S6-50에서 0.32초입니다. 모든 모델을 같은 조건으로 재서 바로 비교할 수 있습니다.
2
XY ±0.01 mm
HG-S6 두 모델은 XY와 Z 모두 ±0.01 mm로 되돌아갑니다. 작은 커넥터를 기판 구멍에 꽂는 일에 맞습니다.
3
탁상·벽·천장
같은 로봇을 세 방향으로 놓습니다. 천장에 달면 작업대 위가 넓어집니다.
4
클린룸·IP65 선택
기판과 디스플레이 공정에는 클린룸 사양을, 물과 먼지가 있는 곳에는 IP65 사양을 고릅니다.

적용 애플리케이션

애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 추천 모델을 따로 정리했습니다.

들어야 할 무게와 닿아야 할 거리, 라인 속도를 알려 주시면 담당 엔지니어가 모델과 셀 배치를 함께 제안합니다.