선 하나부터 직접 그려, 로봇을 만듭니다.

한결로보틱스는 2009년부터 대구에서 산업용 로봇을 만들어 왔습니다. 관절 속 구조까지 직접 설계합니다.

• 가반하중 10 kg
• 도달거리 1,300 mm
• 반복 정밀도 ±0.03 mm
• 무게 33 kg
• 보호 등급 IP66

도면은 그대로 실물이 됩니다.

달성 본사 공장에서 설계부터 조립과 출하까지 한곳에서 합니다. 지금까지 공급한 로봇 4,800대가 23개국에서 일하고 있습니다.

한결같다는 말은 만 번을 되풀이해도 처음과 같다는 뜻입니다.

회사 이름은 「한결같다」에서 왔습니다. 2009년 대구 성서산단의 작은 공장에서 용접 셀을 만들 때부터 지켜 온 기준입니다.

협동로봇 HG-C10-13

반복 정밀도 ±0.03 mm

같은 자리로 되돌아올 때 손끝이 벗어나는 범위입니다. 출하 전에 한 대씩 ISO 9283 방식으로 잽니다.

가반하중 10 kg

손목 끝에 달 수 있는 무게입니다. 그리퍼와 공구의 무게까지 함께 셉니다.

도달거리 1,300 mm

팔을 끝까지 폈을 때 손목 끝이 닿는 거리입니다. 작업대 하나를 넉넉히 덮습니다.

모델 HG-C10-13

이름이 곧 사양입니다. 협동로봇(C), 가반하중 10 kg, 도달거리 1,300 mm. 축 6축, 안전 기능 18종 · ISO 13849-1 PL d / Cat.3, 보호 등급 IP66, 무게 33 kg.

여섯 관절에 같은 구조가 들어 있습니다.

관절마다 모터와 감속기, 토크 센서, 브레이크, 엔코더를 하나씩 넣었습니다. 관절이 저마다 힘을 재고, 어긋나면 스스로 멈춥니다.

안전 기능 18종 · ISO 13849-1 PL d / Cat.3

관절 하나를 열어 봅니다.

3-1 엔코더·드라이버 기판

모터 쪽과 출력 쪽에서 각도를 따로 재는 이중 엔코더와, 모터를 돌리는 드라이버가 한 판에 있습니다. 두 각도를 늘 맞춰 보고, 어긋나면 관절을 멈춥니다.

3-2 전자 브레이크

전원이 끊기면 스프링이 판을 눌러 관절을 그 자리에 붙잡습니다. 정전이 나도 팔이 처지지 않습니다.

3-3 프레임리스 모터

구리 권선을 감은 고정자와 영구자석 회전자입니다. 바깥 케이스 없이 관절 안에 바로 넣어 관절을 짧고 가볍게 만듭니다.

3-4 파동 기어 감속기

타원 캠이 얇은 톱니 컵을 휘게 해 바깥 고리의 톱니와 맞물립니다. 틈 없이 맞물려 반복 정밀도 ±0.03 mm를 지킵니다.

3-5 관절 토크 센서

바퀴살에 붙인 스트레인 게이지가 관절에 걸리는 힘을 잽니다. 2026년 협동로봇 2세대부터 여섯 관절 모두에 들어갑니다.

3-6 크로스 롤러 베어링

엇갈려 놓인 롤러가 여러 방향의 힘을 한 번에 받칩니다. 바깥 플랜지에 위팔이 볼트로 고정됩니다.

3-7 중공축과 케이블

가운데가 빈 축으로 케이블이 지나가 관절이 돌아도 선이 꼬이지 않습니다. 밖으로 드러난 선이 없어 본체가 IP66 등급을 지킵니다.

같은 자리로 돌아갑니다.

수만 번 움직여도 ±0.03 mm 안에서 같은 점에 닿습니다. 가는 선은 손끝이 지나간 길을 겹쳐 그린 것입니다. 길은 조금씩 달라도 닿는 점은 하나입니다.

협동 애플리케이션용 로봇입니다. 설치 전에 위험성 평가가 필요합니다.