산업용 6축 HG-R

만 번째 용접선도 첫 번째 위에 겹칩니다.

용접과 핸들링을 위한 6축 다관절, 12 kg부터 210 kg까지

계열 소개

울타리를 친 셀 안에서 빠르게 일하는 6축 다관절 로봇입니다. 중형 HG-R12·R25는 반복 정밀도 ±0.02 mm이고, 바닥·천장·벽 어디에나 놓습니다. 대형 HG-R210-27은 210 kg을 2,700 mm 앞까지 옮깁니다.

모델

자릿수를 맞춰 한눈에 견줄 수 있게 했습니다. 다른 계열의 로봇과도 비교함에 담아 나란히 볼 수 있습니다.

모델과 주요 사양
모델	가반하중	도달거리	반복 정밀도	무게	설치	평균 소비 전력
HG-R12-14	12kg	1,400mm	±0.02mm	158kg	바닥·천장·벽	0.9kW
HG-R25-18	25kg	1,800mm	±0.02mm	236kg	바닥·천장·벽	1.2kW
HG-R210-27	210kg	2,700mm	±0.05mm	1,120kg	바닥	3kW

같은 축척

모든 모델을 같은 비율로 줄여 바닥 선 하나에 세웠습니다. 아래 치수선은 같은 축척의 도달거리입니다.

세 모델이 같이 갖춘 것

1
±0.02 mm 반복 정밀도
HG-R12-14와 HG-R25-18은 ISO 9283 방식으로 재서 ±0.02 mm입니다. 출하하는 로봇마다 다섯 자리를 30번씩 되돌아가며 잽니다.
2
팔 안으로 넣은 배선
에어 관과 신호선, 이더넷을 팔 안으로 넣어 손목까지 이었습니다. 케이블이 밖에서 걸리거나 닳지 않습니다.
3
바닥·천장·벽 설치
HG-R12·R25는 설치 방향을 바꿔도 같은 사양으로 일합니다. 천장에 매달면 바닥을 작업물과 사람에게 내줄 수 있습니다.
4
본체 IP54 · 손목 IP67
용접 흄과 절삭유가 가장 많이 닿는 손목은 IP67로 막았습니다. 본체는 IP54입니다.

적용 애플리케이션

애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 추천 모델을 따로 정리했습니다.

들어야 할 무게와 닿아야 할 거리, 라인 속도를 알려 주시면 담당 엔지니어가 모델과 셀 배치를 함께 제안합니다.