(주)한결로보틱스가 협동로봇 HG-C 시리즈의 2세대를 출시합니다. 가장 큰 변화는 여섯 관절 모두에 토크 센서를 넣은 것입니다. 1세대에는 모터 전류로 힘을 어림하는 관절이 있었지만, 2세대는 모든 관절이 걸리는 힘을 직접 잽니다.
힘을 직접 재면 사람이나 물건에 닿는 순간을 더 작은 힘에서 알아챕니다. 그래서 충돌 감지와 힘 제한을 더 촘촘하게 설정할 수 있고, 팔을 손으로 끌어 위치를 가르치는 핸드 가이딩도 더 가볍게 움직입니다.
라인업은 HG-C5-09(5 kg)부터 HG-C25-17(25 kg)까지 네 모델입니다. 반복 정밀도는 작은 두 모델(HG-C5-09·HG-C10-13)이 ±0.03 mm, HG-C16-10이 ±0.05 mm, HG-C25-17이 ±0.1 mm입니다. 안전 기능 18종은 ISO 13849-1 PL d / Cat.3으로 설계했습니다.
손끝 둘레의 빛 고리는 대기·작동·협동 감속·정지를 색으로 보여 줘, 옆에서 일하는 사람이 로봇의 상태를 멀리서도 알아봅니다. 컨트롤러 HGC-7, 12인치 티칭 펜던트 HGT-12, 한결 스튜디오는 1세대와 같은 것을 쓰고, 1세대에서 만든 프로그램은 한결 스튜디오에서 2세대용으로 옮길 수 있습니다.
주문은 오늘부터 받고, 첫 출하는 12월입니다. 1세대 로봇의 부품 공급과 A/S는 그대로 이어집니다. 협동 운전이 가능한지는 공구·작업물·주변 설비를 포함한 애플리케이션 단위의 위험성 평가로 정해지니, 도입 전에 기술지원팀과 함께 검토해 주십시오.
