Asher Kim 포트폴리오 №02 · 가상 회사입니다. 실제 견적·주문·상담을 받지 않습니다. · 가상 회사
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5계열 · 13모델

무게와 거리만 정하면 맞는 로봇이 남습니다.

협동로봇·산업용 6축·스카라·팔레타이징·이동형, 다섯 계열 열세 모델을 대구 달성 공장에서 만듭니다. 아래 막대 두 개로 들 무게와 닿을 거리를 정하면 맞는 모델을 바로 추려 드립니다.

조건으로 찾기제품 비교

로봇 팔 열두 모델의 범위

가반하중
3–210kg
도달거리
500–3,100mm
반복 정밀도
±0.01–0.1mm

여기에 600 kg을 싣는 이동형 HG-M600이 더해집니다.

다섯 계열

모든 모델이 컨트롤러 HGC-7과 티칭 펜던트 HGT-12를 같이 씁니다. 컨트롤러·소프트웨어

  1. HG-C4모델

    협동로봇

    협동 애플리케이션용 6축 로봇, 5 kg부터 25 kg까지

    가반하중
    5–25kg
    도달거리
    900–1,700mm

  2. HG-R3모델

    산업용 6축

    용접과 핸들링을 위한 6축 다관절, 12 kg부터 210 kg까지

    가반하중
    12–210kg
    도달거리
    1,400–2,700mm

  3. HG-S3모델

    스카라

    빠른 수평 이송과 조립을 위한 4축, 팔 길이 500~700 mm

    가반하중(정격)
    3–5kg
    팔 길이
    500–700mm

  4. HG-P1모델

    팔레타이징

    라인 끝에서 상자와 포대를 쌓는 4축, 가반하중 180 kg

    가반하중
    180kg
    도달거리
    3,100mm

  5. HG-M2모델

    이동형

    600 kg을 싣고 공정 사이를 스스로 오가는 자율이동로봇

    적재
    600kg
    빈 차 최대 속도
    1.5m/s

조건으로 찾기

들 무게와 닿을 거리, 두 가지만 정합니다.

들 무게는 공구와 작업물을 합한 무게, 닿을 거리는 받침에서 가장 먼 작업 지점까지입니다. 두 조건을 모두 넘는 모델을 알맞은 순서로 보여 드립니다.

모델 13종

스카라는 최대 가반하중, HG-M600C는 얹은 팔 기준으로 거릅니다.

05001,0001,5002,0002,5003,000125102050100200도달거리 mm가반하중 kgHG-C5-09HG-C10-13HG-C16-10HG-C25-17HG-R12-14HG-R25-18HG-R210-27HG-S6-50HG-S6-60HG-S10-70HG-P180-31HG-M600C
도면 이름
사양 지도
도면 번호
HG-DWG-100
축척
LOG
단위
kg · mm
로봇 팔 열두 대의 도달거리(가로)와 가반하중(세로, 로그 눈금)입니다. 빗금 영역이 조건을 넘는 곳입니다.

맞는 모델이 둘이라면, 공정을 보고 함께 고릅니다.

생각한 모델과 공정을 알려 주시면 담당 엔지니어가 셀 배치와 사이클 타임까지 함께 봅니다.

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