애플리케이션 3 / 8

머신 텐딩 들어갔다 나오는 고리

문 앞에서 멈췄다가 곧게 들어가 척에 소재를 물리고, 같은 길로 나옵니다. 사람이 없는 밤에도 설비를 돌게 합니다.

머신 텐딩 공정 궤적 판. 같은 공정을 여러 번 겹쳐 그린 손끝의 길(들어갔다 나오는 고리)입니다. 빈 원은 시작점, 채운 점은 끝점입니다.

공정 순서

다섯 단계가 한 궤적으로 이어집니다.

아래로 내리면 판에서 그 단계의 구간이 구리색으로 켜집니다.

머신 텐딩 공정 순서 평면. 첫 판의 셀을 위에서 내려다본 그림이고, 번호는 공정 순서와 같습니다.

설계 포인트

1. 두 손 그리퍼
빼고 넣는 일을 한 번 들어가서 끝냅니다. 그래서 문이 열려 있는 시간이 짧습니다.
2. 설비와 신호 주고받기
문 열림, 가공 끝, 척 열림·닫힘 신호를 HGC-7과 설비 PLC가 주고받습니다. 설비 쪽 배선은 시운전 전에 함께 확인합니다.
3. 사람이 다가오면 느리게
사람이 다가오면 영역 스캐너가 로봇의 속도를 줄이거나 세웁니다. 속도와 거리는 위험성 평가로 정합니다.

머신 텐딩은 설비를 쉬지 않게 하는 일입니다. 사람이 소재를 넣고 빼는 동안 기계는 멈춰 있고, 교대가 끝나면 설비도 섭니다. 로봇이 맡으면 밤사이에도 정해 둔 수량을 깎습니다.

협동로봇 HG-C10-13을 마주 보는 CNC 두 대 사이에 놓으면 한 대가 두 설비를 맡습니다. 소재와 완성품은 서랍식 트레이에 담아 두고, 작업자는 트레이만 바꿉니다.

설비가 넓게 흩어져 있으면 이동형 HG-M600C가 설비를 돌며 일합니다. 무거운 소재에는 HG-R25-18이나 HG-R210-27을 씁니다.

그 밖에 맞는 모델

사례

이 공정을 많이 쓰는 산업

작업물 도면이나 지금 공정을 찍은 영상을 보내 주시면, 응용 엔지니어가 셀 배치와 사이클 타임부터 함께 봅니다.