이동형 HG-M

사람 대신 오가고, 표시한 자리에 멈춥니다.

600 kg을 싣고 공정 사이를 스스로 오가는 자율이동로봇

계열 소개

지도를 따라 공정 사이를 스스로 오가는 자율이동로봇입니다. 600 kg을 싣고 최대 1.2 m/s(빈 차 1.5 m/s)로 다니고, 설비 앞에서는 ±3 mm 안에 멈춥니다. 협동로봇을 얹은 HG-M600C는 도착한 자리에서 팔로 일합니다.

모델

자릿수를 맞춰 한눈에 견줄 수 있게 했습니다. 다른 계열의 로봇과도 비교함에 담아 나란히 볼 수 있습니다.

모델과 주요 사양
모델	적재	팔 가반하중	팔 도달거리	도킹 정밀도	최대 속도	무게	비교함
HG-M600	600kg	—	—	±3mm	1.5m/s빈 차	165kg
HG-M600C	100kg	10kg	1,300mm	±3mm	1.5m/s팔을 접어 고정한 상태	231kg

같은 축척

모든 모델을 같은 비율로 줄여 바닥 선 하나에 세웠습니다. 아래 치수선은 같은 축척의 도달거리입니다.

두 모델이 같이 갖춘 것

1
도킹 ±3 mm
충전기와 설비 앞에서는 반사 표지를 읽어 ±3 mm 안에 멈춥니다. 대차와 선반을 사람이 다시 맞출 필요가 없습니다.
2
안전 스캐너 2대 · 360°
깎은 두 모서리의 안전 스캐너가 둘레 360°를 봅니다. 사람이나 물건이 다가오면 속도를 줄이거나 멈춥니다. 설계는 ISO 3691-4를 따릅니다.
3
제자리 회전
구동 바퀴 둘과 보조 바퀴 넷으로 제자리에서 회전합니다. 지름 1,400 mm 공간이면 방향을 바꿉니다.
4
8시간 · 충전 3시간
최대 하중으로 8시간 일하고, 배터리는 3시간이면 다시 가득 찹니다. 일이 빌 때는 충전 도크로 스스로 갑니다.

적용 애플리케이션

애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 추천 모델을 따로 정리했습니다.

들어야 할 무게와 닿아야 할 거리, 라인 속도를 알려 주시면 담당 엔지니어가 모델과 셀 배치를 함께 제안합니다.