공정 순서
다섯 단계가 한 궤적으로 이어집니다.
아래로 내리면 판에서 그 단계의 구간이 구리색으로 켜집니다.
- 도면 이름
- 용접 · 공정 순서 평면
- 도면 번호
- HG-DWG-211
- 축척
- 없음
- 단위
- mm
1. 부품 올리기
작업자가 지그에 부품을 올리고 클램프를 닫습니다.
2. 테이블 회전
회전 테이블이 180° 돌아 부품을 로봇 쪽으로 보냅니다.
3. 이음선 찾기
토치 끝으로 부품을 살짝 짚어 이음선의 실제 위치를 찾습니다.
4. 용접
정해 둔 각도와 속도로 위빙하며 용접선을 따라갑니다.
5. 토치 청소
노즐의 스패터를 털고 와이어 끝을 자른 뒤 다음 부품으로 갑니다.
설계 포인트
셀을 설계할 때 먼저 따지는 세 가지입니다.
1. 정밀도는 지그에서 시작합니다
로봇이 ±0.02 mm로 돌아가도 부품이 지그에서 움직이면 소용이 없습니다. 클램프 자리는 용접 열을 따져 함께 설계합니다.
2. 부품 편차는 이음선 찾기로
프레스 부품은 한 장마다 조금씩 다릅니다. 터치 센싱으로 이음선을 찾아 프로그램을 그 자리에 맞춥니다.
3. 흄과 불꽃은 셀 안에
셀을 울타리와 차광막으로 두르고 흄 집진기를 붙입니다. 적재 쪽은 라이트 커튼으로 지킵니다.
추천 모델
이 공정에 먼저 권하는 로봇입니다.
아크 용접은 시트 프레임, 브래킷, 구조물처럼 이음선이 많은 부품에 씁니다. 로봇이 토치를 같은 각도와 같은 속도로 끌고 가, 사람이 할 때 생기는 비드 폭의 차이를 줄입니다.
셀은 보통 회전 지그 테이블과 로봇 두 대로 꾸밉니다. 한쪽에서 로봇이 용접하는 동안 반대쪽에서 작업자가 부품을 올립니다. 스폿 용접은 HG-R210-27에 용접 건을 달아 차체 부품에 씁니다.
협동로봇 HG-C10-13은 품종이 많고 물량이 적은 용접에 맞습니다. 팔을 손으로 끌어 용접 자리를 가르치므로 품목이 바뀌어도 프로그램을 빨리 바꿉니다.
그 밖에 맞는 모델
사례
이 공정을 먼저 맡긴 현장입니다.
이 공정의 궤적을 현장 도면으로 그려 보겠습니다.
작업물 도면이나 지금 공정을 찍은 영상을 보내 주시면, 응용 엔지니어가 셀 배치와 사이클 타임부터 함께 봅니다.
- 대표전화
- 053-0614-2700
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