01용접촘촘한 지그재그
시트 프레임부터 차체 부품까지, 아크·스폿 용접
솔루션
용접부터 디스펜싱까지 여덟 가지 애플리케이션과 여섯 산업에 한결 로봇을 맞춥니다. 사양 협의부터 교육·인계까지 한 팀이 맡습니다.
애플리케이션 8
판마다 같은 공정을 수십 번 겹쳐 그렸습니다. 공중에서는 길이 조금씩 벌어져도, 일하는 자리에서는 한 점으로 모입니다.
시트 프레임부터 차체 부품까지, 아크·스폿 용접
라인 끝에서 상자와 포대를 같은 무늬로 쌓기
CNC와 프레스에 소재를 넣고 완성품을 빼기
부품을 집어 정해진 자리에 놓고, 공정 사이로 옮기기
볼트와 나사를 정해진 토크로 조이고, 부품을 끼워 맞추기
주물과 가공품의 버를 없애고 면을 고르게 갈기
카메라와 센서를 들고 여러 자리를 같은 순서로 보기
실링과 접착제를 같은 굵기로 끊김 없이 바르기
산업 6
산업마다 공정과 작업물은 다르지만, 출하 전에 한 대씩 반복 정밀도를 재는 기준은 같습니다.
프레임 용접부터 전장 부품 체결까지, 차 한 대에 들어가는 부품 공정
자주 쓰는 애플리케이션: 용접 · 디스펜싱 · 머신 텐딩 · 연마·디버링 · 조립·나사 체결 · 픽앤플레이스
셀 이송부터 모듈 체결·검사까지, 빠뜨림 없는 배터리 공정
자주 쓰는 애플리케이션: 조립·나사 체결 · 검사 · 픽앤플레이스 · 디스펜싱
기판 부품 삽입과 작은 나사 조립, 0.3초대 사이클의 공정
자주 쓰는 애플리케이션: 픽앤플레이스 · 조립·나사 체결 · 디스펜싱 · 검사 · 머신 텐딩
포장을 마친 제품을 상자에 넣고, 확인하고, 쌓는 라인 끝 공정
자주 쓰는 애플리케이션: 팔레타이징 · 픽앤플레이스 · 검사
공정 사이를 오가는 이송과 입출고 팔레트 작업
자주 쓰는 애플리케이션: 픽앤플레이스 · 팔레타이징
CNC 텐딩과 프레스 핸들링, 용접, 디버링
자주 쓰는 애플리케이션: 머신 텐딩 · 용접 · 연마·디버링 · 검사
도입 7단계
처음 만난 엔지니어가 시운전과 교육까지 함께합니다. 단계마다 넘겨 드리는 문서가 정해져 있습니다.
함께하는 사람: 한결 영업 엔지니어 · 고객 생산기술팀
작업물과 공정, 목표 사이클 타임, 설치 공간을 함께 확인합니다. 작업물 도면이나 사진, 지금 공정을 찍은 영상을 받아 봅니다.
넘겨 드리는 것공정 조건표
보통 기간1~2주
함께하는 사람: 한결 응용 엔지니어
한결 스튜디오로 셀 배치를 꾸미고 사이클 타임을 시뮬레이션합니다. 로봇과 공구, 주변 설비, 안전 설비를 묶어 견적을 냅니다.
넘겨 드리는 것셀 배치도 · 사이클 타임 보고서 · 견적서
보통 기간2~3주
함께하는 사람: 한결 영업 · 고객 구매팀
사양과 일정, 검수 기준을 문서로 정합니다. 정부 지원 사업으로 도입하면 신청 서류에 넣을 공급 사양도 함께 준비합니다.
넘겨 드리는 것계약서 · 일정표 · 검수 기준
보통 기간1주 안팎
함께하는 사람: 한결 생산·품질팀
달성 공장에서 로봇과 공구, 지그를 만들고 셀을 미리 조립해 돌려 봅니다. 출하 전에 고객과 함께 공장 검수를 합니다.
넘겨 드리는 것출하 검사 기록 · 공장 검수 기록
보통 기간4~10주(셀 크기에 따라)
함께하는 사람: 한결 기술지원센터 · 고객 설비팀
기술지원센터 엔지니어가 현장에 로봇과 셀을 놓고 배선과 배관을 마칩니다. 기존 라인이 멈추는 시간을 줄이려고 휴무일에 맞춰 일정을 잡습니다.
넘겨 드리는 것설치 기록
보통 기간3일~2주
함께하는 사람: 한결 응용 엔지니어 · 고객 생산팀
실제 작업물로 프로그램을 다듬어 목표 사이클 타임을 맞춥니다. 안전 설정값과 정지 시간·정지 거리를 재서, 고객의 위험성 평가에 쓰도록 넘깁니다.
넘겨 드리는 것시운전 기록 · 안전 설정값
보통 기간1~4주
함께하는 사람: 한결 아카데미 강사 · 고객 운전·보전 담당
운전자와 보전 담당자가 한결 아카데미 과정으로 조작과 점검을 배웁니다. 프로그램 백업과 도면, 사용 설명서를 넘기고, 이때부터 24시간 기술지원으로 이어집니다.
넘겨 드리는 것교육 수료증 · 인계 문서
보통 기간3~5일
기간은 예시입니다. 셀 크기와 로봇 대수, 현장 공사 일정에 따라 달라집니다.
공정 이름과 작업물, 목표 사이클 타임을 알려 주시면 응용 엔지니어가 한결 스튜디오로 셀을 꾸며 사이클 타임을 계산해 드립니다.