Asher Kim 포트폴리오 №02 · 가상 회사입니다. 실제 견적·주문·상담을 받지 않습니다. · 가상 회사
KO 한국어EN English
견적 문의

애플리케이션 4 / 8

픽앤플레이스 오르고 건너고 내리는 다리

집는 자리에서 올라, 같은 높이로 건너가, 놓는 자리에 내려놓습니다. 짧게는 0.3초, 길게는 공장 끝에서 끝까지입니다.

견적 문의추천 모델 보기
도면 이름
픽앤플레이스 · 공정 궤적 판
도면 번호
HG-DWG-204
축척
없음
단위
mm
픽앤플레이스 공정 궤적 판. 같은 공정을 여러 번 겹쳐 그린 손끝의 길(오르고 건너고 내리는 다리)입니다. 빈 원은 시작점, 채운 점은 끝점입니다.

공정 순서

네 단계가 한 궤적으로 이어집니다.

아래로 내리면 판에서 그 단계의 구간이 구리색으로 켜집니다.

도면 이름
픽앤플레이스 · 공정 순서 평면
도면 번호
HG-DWG-214
축척
없음
단위
mm
픽앤플레이스 공정 순서 평면. 첫 판의 셀을 위에서 내려다본 그림이고, 번호는 공정 순서와 같습니다.

  1. 1. 위치 보기

    위에서 보는 카메라가 부품의 위치와 방향을 찾습니다.

  2. 2. 집기

    진공 패드나 집게로 부품을 잡습니다.

  3. 3. 잡은 자세 확인

    밑에서 보는 카메라로 잡은 자세를 보고 놓는 자리를 고칩니다.

  4. 4. 놓기

    정해 둔 높이까지 내려가 부품을 놓거나 꽂습니다.

설계 포인트

셀을 설계할 때 먼저 따지는 세 가지입니다.

  1. 1. 시간은 높이에서 줄입니다

    건너가는 높이를 낮게 잡을수록 오르내리는 시간이 줄어듭니다. 주변 설비의 높이를 함께 맞춥니다.

  2. 2. 카메라 두 대

    집기 전에 한 번, 놓기 전에 한 번 봐서 부품마다 다른 편차를 흡수합니다.

  3. 3. 먼 이송은 이동형으로

    공정 사이가 멀면 컨베이어를 까는 대신 HG-M600을 씁니다. 동선이 바뀌어도 지도만 고칩니다.

추천 모델

이 공정에 먼저 권하는 로봇입니다.

제품

기판에 커넥터를 꽂거나 트레이에서 부품을 옮기는 짧은 이송은 스카라가 맡습니다. HG-S6-50은 표준 사이클 0.32초로 집는 자리와 놓는 자리를 오갑니다. 카메라로 부품 위치를 보고 놓는 자리를 맞춥니다.

공정 사이를 오가는 긴 이송은 이동형 HG-M600이 맡습니다. 600 kg을 싣고 지도를 따라 다니며, 설비 앞에서 ±3 mm 안에 멈춥니다.

작업대 위에서 사람과 가까이 일해야 하면 협동로봇 HG-C5-09를 고릅니다.

  • 스카라

    HG-S6-50

    팔 길이 500 mm · 표준 사이클 0.32초, 기판 위 작은 부품을 빠르게 옮기는 스카라

    가반하중(정격)
    3kg
    최대 6 kg
    팔 길이
    500mm
    XY 반복 정밀도
    ±0.01mm

  • 스카라

    HG-S6-60

    팔 길이 600 mm · 표준 사이클 0.34초, 작업 범위를 넓힌 스카라

    가반하중(정격)
    3kg
    최대 6 kg
    팔 길이
    600mm
    XY 반복 정밀도
    ±0.01mm

  • 스카라

    HG-S10-70

    팔 길이 700 mm · 최대 10 kg, 무거운 부품 조립과 나사 체결을 위한 스카라

    가반하중(정격)
    5kg
    최대 10 kg
    팔 길이
    700mm
    XY 반복 정밀도
    ±0.015mm

그 밖에 맞는 모델

사례

이 공정을 먼저 맡긴 현장입니다.

이 공정의 사례 모두 보기

이 공정을 많이 쓰는 산업

이 공정의 궤적을 현장 도면으로 그려 보겠습니다.

작업물 도면이나 지금 공정을 찍은 영상을 보내 주시면, 응용 엔지니어가 셀 배치와 사이클 타임부터 함께 봅니다.

HG-S6-50 견적 문의이 공정의 사례
대표전화
053-0614-2700
기술지원 24시간
053-0614-2790