질문 23개 · 묶음 5
살 때도, 쓸 때도 먼저 답합니다.
제품 고르기부터 안전, 견적까지 자주 받는 질문을 모았습니다. 찾는 말을 넣으면 질문과 답에서 바로 걸러 드립니다.
- 도면 이름
- 물음표 부품도
- 도면 번호
- HG-DWG-406
- 축척
- 비례 없음
- 단위
- mm
제품 고르기
가반하중은 어떻게 정하나요?
작업물 무게에 그리퍼·공구 무게를 더한 값이 기준입니다. 무게 중심이 손목에서 멀어질수록 같은 무게라도 손목에 걸리는 부담이 커지니, 견적 단계에서 공구 도면을 보내 주시면 맞는 모델을 계산해 드립니다.
도달거리는 어떻게 확인하나요?
사양표의 도달거리는 팔을 가장 멀리 뻗었을 때의 거리입니다. 공구 길이와 자세에 따라 실제로 닿는 범위가 줄어드니, 동작 범위 도면(DWG)에 설비 배치를 겹쳐 보시는 것이 가장 정확합니다. 도면은 다운로드에서 로그인 없이 받습니다.
협동로봇과 산업용 6축 로봇 가운데 무엇을 골라야 하나요?
사람이 가까이 오가는 공정이고 하중과 속도가 크지 않다면 협동로봇 HG-C를, 무겁거나 빠른 공정이면 산업용 6축 HG-R을 먼저 검토합니다. 다만 협동 운전이 가능한지는 로봇 종류가 아니라 애플리케이션 단위의 위험성 평가로 정해집니다.
스카라는 어떤 일에 맞나요?
수평으로 빠르게 옮기고 끼우는 일에 맞습니다. HG-S6-50의 표준 사이클은 0.32초(2 kg, 수평 300 mm · 수직 25 mm 왕복)입니다. 작업물을 기울이거나 돌려 잡아야 한다면 6축 로봇이 맞습니다.
반복 정밀도 ±0.03 mm는 무슨 뜻인가요?
같은 자리로 되돌아갔을 때 닿는 점이 흩어지는 정도입니다. ISO 9283 방식으로 다섯 자리를 30번씩 되돌아가며 재고, 흩어진 점들이 반지름 0.03 mm 공 안에 든다는 뜻입니다. 명령한 좌표에 얼마나 가까운지(정확도)와는 다른 값입니다.
도입과 설치
도입은 어떤 순서로 진행되나요?
사양 협의 → 기본 설계·견적 → 계약 → 제작 → 설치 → 시운전 → 교육·인계, 7단계입니다. 사양 협의에서 작업물과 목표 사이클 타임을 확인하고, 기본 설계 단계에서 셀 배치도와 견적을 함께 드립니다.
설치에는 얼마나 걸리나요?
로봇 한 대로 된 셀은 보통 설치에 며칠, 시운전에 1~4주가 걸립니다(예시). 여러 대가 들어가는 라인은 기존 설비 공사 일정에 맞춰 단계별로 진행합니다. 경산 시트 프레임 용접 사례(예시)는 설치 6일 만에 가동했습니다.
설치 장소에는 무엇이 필요한가요?
로봇 무게와 움직일 때 생기는 힘을 견디는 바닥이나 받침대, 모델에 맞는 전원, 공압 공구를 쓴다면 압축 공기가 필요합니다. HG-R12-14와 HG-R25-18은 3상 380 V를 씁니다. 받침대와 앵커 도면은 기본 설계 단계에서 드립니다.
지금 쓰는 설비와 연결할 수 있나요?
컨트롤러 HGC-7은 Modbus TCP · EtherNet/IP · PROFINET과 디지털 입출력으로 라인의 PLC와 바로 주고받습니다. 통신 설정 파일(EDS·GSDML)은 다운로드에서 받습니다.
정부 지원 사업으로 도입할 수 있나요?
정부와 지자체의 로봇 도입 지원 사업은 도입 기업과 공급 기업이 함께 신청하는 구조가 많습니다. 사업마다 조건이 달라, 공고를 알려 주시면 신청에 필요한 사양서·견적서·셀 구성도를 맞춰 준비합니다.
안전
협동로봇에도 울타리가 필요한가요?
로봇만 보고 정할 수는 없습니다. 협동 운전이 가능한지는 공구·작업물·주변 설비를 포함한 애플리케이션 단위의 위험성 평가로 정해집니다(ISO 10218-2:2025, ISO 12100). 국내에서는 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조에 따라 높이 1.8 m 이상의 울타리나 그에 맞먹는 충돌 방지 조치가 필요합니다.
위험성 평가는 누가 하나요?
완성된 애플리케이션의 위험성 평가는 그 애플리케이션을 꾸민 통합자와 로봇을 쓰는 사업주가 합니다. 순서는 사전 준비 → 유해·위험요인 파악 → 위험성 결정 → 감소 대책 수립·실행 → 기록·보존입니다. 한결은 안전 기능 설정값과 정지 시간·정지 거리 자료를 드리고, 사양 협의 단계부터 함께 검토합니다.
한결 로봇은 안전인증을 받았나요?
산업용 로봇 본체는 산업안전보건법상 「안전인증」이 아니라 「자율안전확인 신고(KCs)」 대상입니다. 「안전인증」은 안전매트나 광전자식 방호장치 같은 방호장치에 해당합니다. 한결 로봇 팔의 신고 표기와 그 밖의 표기(ISO 10218-1 적합, ISO 13849-1 PL d / Cat.3, CE)는 품질·안전 페이지에 모았습니다. 가상 회사의 예시라 번호도 예시입니다.
설치한 뒤에 받아야 하는 검사가 있나요?
산업용 로봇은 산업안전보건법의 안전검사 대상입니다. 로봇을 쓰는 사업주가 설치 후 3년 안에 첫 검사를 받고, 그 뒤 2년마다 받습니다. 검사에 필요한 사양서와 안전 기능 자료는 한결이 준비해 드립니다.
티칭할 때는 어떻게 안전을 지키나요?
티칭 펜던트 HGT-12의 감속 모드에서는 손끝 속도를 250 mm/s 이하로 제한합니다. 펜던트의 비상정지 단추와 3단 인에이블 스위치를 쓰고, 작업 지침을 정해 둔 뒤 작업합니다.
교육과 지원
고장이 나면 어디로 연락하나요?
기술지원은 24시간 접수합니다(053-0614-2790, support@example.com). 접수하면 먼저 원격 진단으로 원인을 좁히고, 필요하면 가까운 기술지원센터(화성·창원·청주)나 대리점의 엔지니어가 찾아갑니다.
원격 진단은 어떻게 하나요?
고객이 허락한 시간에만 컨트롤러 HGC-7의 알람 기록과 운전 로그를 받아 봅니다. 로봇을 원격으로 움직이지는 않고, 원인과 조치 방법을 담당자에게 알려 드립니다.
교육은 어디서 받나요?
한결 아카데미는 기초·중급·고급 3단계이고, 달성 교육센터와 판교 로봇연구소에서 엽니다. 기초 과정은 온라인으로도 듣습니다. 과정을 마치면 단계별 수료증을 드립니다.
수리 부품은 얼마나 오래 공급하나요?
모델 생산을 마친 뒤에도 10년 동안 수리 부품을 공급합니다. 자주 쓰는 소모품은 기술지원센터에 두어 바로 보냅니다.
견적과 구매
가격은 어떻게 알 수 있나요?
로봇 가격은 공구·주변 설비·설치 범위에 따라 달라 견적으로 안내합니다. 작업물과 공정을 적어 견적을 문의해 주시면, 다음 영업일까지 담당 엔지니어가 회신합니다.
로봇을 직접 볼 수 있나요?
달성 본사 쇼룸에서 로봇이 움직이는 모습을 보고, 가져오신 작업물로 시험해 볼 수 있습니다. 방문은 예약제입니다. 서울·부산 대리점에는 HG-C10-13, 인천 대리점에는 HG-M600 시연 로봇이 있습니다.
로봇만 살 수도 있고, 셀 전체를 맡길 수도 있나요?
둘 다 됩니다. 로봇만 사서 직접 또는 시스템 통합(SI) 회사와 꾸밀 수 있고, 공구·주변 설비·안전 설비까지 셀 전체를 한결에 맡길 수도 있습니다. 한결은 2009년 용접 셀 제작으로 시작한 회사라 셀 설계부터 시운전까지 직접 합니다.
해외 공장에도 공급하나요?
한결 로봇은 23개국에서 일합니다. 유럽은 프랑크푸르트 법인, 북미는 디트로이트 법인이 판매와 지원을 맡고, 그 밖의 나라는 해외 파트너 28곳과 함께합니다. 국내 공장과 해외 공장에 같은 모델을 넣는다면 견적을 한 번에 드립니다.
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