Asher Kim 포트폴리오 №02 · 가상 회사입니다. 실제 견적·주문·상담을 받지 않습니다. · 가상 회사
KO 한국어EN English
견적 문의

애플리케이션 7 / 8

검사 멈춰 서서 보는 점

카메라를 든 손끝이 정해진 자리를 차례로 돌며 멈춰 봅니다. 같은 각도, 같은 거리에서 보기 때문에 판정이 흔들리지 않습니다.

견적 문의추천 모델 보기
도면 이름
검사 · 공정 궤적 판
도면 번호
HG-DWG-207
축척
없음
단위
mm
검사 공정 궤적 판. 같은 공정을 여러 번 겹쳐 그린 손끝의 길(멈춰 서서 보는 점)입니다. 빈 원은 시작점, 채운 점은 끝점입니다.

공정 순서

네 단계가 한 궤적으로 이어집니다.

아래로 내리면 판에서 그 단계의 구간이 구리색으로 켜집니다.

도면 이름
검사 · 공정 순서 평면
도면 번호
HG-DWG-217
축척
없음
단위
mm
검사 공정 순서 평면. 첫 판의 셀을 위에서 내려다본 그림이고, 번호는 공정 순서와 같습니다.

  1. 1. 부품 도착

    부품이 검사 자리에 와서 멈춥니다.

  2. 2. 촬영

    정해 둔 자리마다 멈춰 사진을 찍습니다.

  3. 3. 판정

    기준과 비교해 합격과 불량을 가립니다.

  4. 4. 기록·분류

    결과를 시리얼 번호와 함께 남기고, 불량품은 따로 뺍니다.

설계 포인트

셀을 설계할 때 먼저 따지는 세 가지입니다.

  1. 1. 조명도 함께 들고 다닙니다

    카메라 옆에 조명을 달면 천장 조명이나 창으로 드는 햇빛이 바뀌어도 이미지가 흔들리지 않습니다.

  2. 2. 멈춰서 찍기

    움직이며 찍으면 빠르지만 흔들립니다. 정밀 검사는 멈춰서 찍고, 있고 없음만 볼 때는 움직이며 찍습니다.

  3. 3. 기준 견본

    합격과 불량 견본을 고객과 함께 정해 두고, 시운전 때 판정을 그 견본에 맞춥니다.

추천 모델

이 공정에 먼저 권하는 로봇입니다.

제품

사람이 하는 외관 검사는 피로와 조명에 따라 결과가 달라집니다. 로봇이 카메라를 늘 정해 둔 자세로 가져가면 이미지가 고르고, 판정 기준을 숫자로 정할 수 있습니다.

작은 부품은 협동로봇 HG-C5-09나 스카라 HG-S6-50이 카메라를 들고 검사할 자리를 차례로 찍습니다. 체결 셀에서는 체결한 로봇이 그대로 확인까지 맡습니다.

검사 결과는 HGC-7이 라인 PLC로 보내고, 불량품은 다음 공정으로 넘기지 않습니다.

  • 협동로봇

    HG-C5-09

    5 kg · 900 mm, 작업대 위 조립·검사·디스펜싱에 맞춘 가장 작은 협동로봇

    가반하중
    5kg
    도달거리
    900mm
    반복 정밀도
    ±0.03mm

  • 협동로봇

    HG-C10-13

    10 kg · 1,300 mm, 머신 텐딩부터 용접까지 맡는 한결의 대표 협동로봇

    가반하중
    10kg
    도달거리
    1,300mm
    반복 정밀도
    ±0.03mm

  • 스카라

    HG-S6-50

    팔 길이 500 mm · 표준 사이클 0.32초, 기판 위 작은 부품을 빠르게 옮기는 스카라

    가반하중(정격)
    3kg
    최대 6 kg
    팔 길이
    500mm
    XY 반복 정밀도
    ±0.01mm

그 밖에 맞는 모델

사례

이 공정을 먼저 맡긴 현장입니다.

이 공정의 사례 모두 보기

이 공정을 많이 쓰는 산업

이 공정의 궤적을 현장 도면으로 그려 보겠습니다.

작업물 도면이나 지금 공정을 찍은 영상을 보내 주시면, 응용 엔지니어가 셀 배치와 사이클 타임부터 함께 봅니다.

HG-C5-09 견적 문의이 공정의 사례
대표전화
053-0614-2700
기술지원 24시간
053-0614-2790