
과제 → 구성 → 결과
무엇이 문제였고 어떻게 풀었는지 적었습니다.
과제
시트 프레임은 짧은 용접선이 많습니다. 이 회사는 사람이 하는 용접과 오래된 로봇 셀을 함께 쓰고 있었고, 비드 폭이 작업자와 교대마다 달랐습니다.
새 차종의 물량이 늘면서, 라인 길이를 늘리지 않고 사이클 타임을 줄여야 했습니다.
구성
셀 두 개를 나란히 놓고, 셀마다 회전 지그 테이블 하나와 HG-R12-14 두 대를 두었습니다. 로봇 두 대가 안쪽 면을 나눠 용접하는 동안 작업자는 바깥 면에 다음 프레임을 올립니다.
부품 편차는 터치 센싱으로 이음선을 찾아 흡수하고, 셀마다 토치 청소 장치와 흄 집진기를 붙였습니다. 적재 쪽은 라이트 커튼이 지킵니다.
결과
설치 6일 만에 가동했습니다. 사이클 타임이 19% 줄어 교대당 생산량이 23% 늘었고, 비드 폭이 고르게 나와 수정 용접도 줄었습니다.