산업용 6축 HG-R

HG-R12-14

12 kg · 1,400 mm, 아크 용접과 작은 부품 핸들링을 위한 중형 6축

가반하중: 12kg
도달거리: 1,400mm
반복 정밀도: ±0.02mm

견적 문의

끌거나 ←/→ 키로 좌우 ±55° 돌려 보기도면 보기

개요

한결의 첫 자체 6축 HG-R12를 이은 모델입니다. 반복 정밀도가 ±0.02 mm라 사이클마다 용접선이 흐트러지지 않습니다. 바닥·천장·벽 어디에 놓아도 사양이 같습니다.

몸체와 설치

무게: 158kg
축 수: 6
보호 등급: 본체 IP54 · 손목 IP67
설치: 바닥·천장·벽

이 모델의 특징

1
±0.02 mm
토치 끝이 용접선을 사이클마다 똑같이 따라갑니다.
2
J6 720 °/s
손목이 빨리 돌아 용접 자세를 바꾸는 시간이 짧습니다.
3
손목 IP67
흄과 스패터가 닿는 손목을 막았습니다.

도면

도면 다섯 장으로 크기와 범위를 봅니다.

정면·측면·평면 외형도와 동작 범위 도면입니다. 3D 보기와 같은 치수 데이터로 그려 서로 어긋나지 않습니다. 원본 CAD는 자료에서 받습니다.

도면 이름: HG-R12-14 정면도
도면 번호: HG-DWG-051
축척: 1:15
단위: mm

HG-R12-14 정면도. 앞(+Z)에서 본 외형과 주요 치수입니다. 단위 mm.

1J4 모터
2팔꿈치 모터 J3
3아래팔
4어깨 모터 J2
5선회 J1
6받침
7위팔
8손목 J5·J6
9공구 플랜지

.dw-panels .dw-panel[hidden] { display: block !important; margin-top: 24px; } .dw-frame .dw-v-small, .dw-legend { display: none !important; } .dw-frame .dw-v-full { display: grid !important; } .dw-frame .dw-v-full > noscript { display: contents; } .dw-frame .dw-v-full img { width: 100%; height: 100%; object-fit: contain; } @media (max-width: 767px) { .dw-frame .dframe-sheet { aspect-ratio: 4 / 3 !important; } .dw-frame .dframe-art { position: absolute !important; inset: 20px 16px 44px !important; padding: 0 !important; } }

사양

숫자는 모두 정해 둔 방법으로 잽니다.

반복 정밀도는 ISO 9283 방식으로, 스카라의 사이클 타임은 정해 둔 표준 동작으로 잽니다. 그래서 어느 두 모델이든 바로 견줄 수 있습니다.

도달거리

1,400mm

J1 축에서 P점(손목 중심)이 닿는 가장 먼 거리입니다.

기본7

기본
가반하중	12 kg
도달거리	1,400 mm
반복 정밀도	±0.02 mmISO 9283 기준
축 수	6
무게	158 kg
설치	바닥·천장·벽
받침 크기	400 × 400 mm

손목 허용 부하6

손목 허용 부하
J4 허용 모멘트	26 N·m
J5 허용 모멘트	26 N·m
J6 허용 모멘트	11 N·m
J4 허용 관성	0.9 kg·m²
J5 허용 관성	0.9 kg·m²
J6 허용 관성	0.3 kg·m²

전기·통신8

전기·통신
컨트롤러	HGC-7 표준함
전원	3상 380–480 VAC, 50/60 Hz
평균 소비 전력	0.9 kW
전원 용량	2 kVA
팔 안 배선·배관	에어 Ø6 × 2, 신호선 8가닥, 이더넷 1
통신	Modbus TCP · EtherNet/IP · PROFINET · OPC UA
티칭 펜던트	HGT-12(12인치 터치)
소프트웨어	한결 스튜디오 3.2

환경4

환경
보호 등급	본체 IP54 · 손목 IP67
작동 온도	0–45 °C
습도	90% 이하(맺힘 없음)
소음	70 dB(A) 미만

안전·규격5

안전·규격
안전	ISO 10218-1 적합
기능 안전	비상정지·보호 정지 회로 ISO 13849-1 PL d / Cat.3
안전 감시	안전 속도·영역 감시(선택)
국내	자율안전확인 신고(KCs)
EU	CE

관절

정면도 · 번호는 아래 표의 관절

관절	범위	최대 속도
J1선회	±170°	200°/s
J2아래팔	−90° ~ +150°	190°/s
J3위팔	−185° ~ +75°	210°/s
J4위팔 회전	±200°	400°/s
J5손목 굽힘	±135°	400°/s
J6손목 회전	±450°	720°/s

적용

이 모델이 맡는 일입니다.

애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 셀 배치를 따로 정리했습니다.

용접
시트 프레임부터 차체 부품까지, 아크·스폿 용접
디스펜싱
실링과 접착제를 같은 굵기로 끊김 없이 바르기
연마·디버링
주물과 가공품의 버를 없애고 면을 고르게 갈기
머신 텐딩
CNC와 프레스에 소재를 넣고 완성품을 빼기

산업

도입 사례(예시)

경북 경산 · 자동차 시트 부품사
시트 프레임 용접, 사이클 타임 19% 단축
HG-R12-14 × 4
19%사이클 타임 단축예시
- 자동차 부품
- 용접

자료

사양서와 CAD는 양식 없이 받습니다.

사양서·도면·3D 외형도는 로그인이나 양식 없이 받을 수 있습니다. 데모라서 실제 파일은 없습니다.

사양서HG-R12-14 사양서PDF2.1 MB갱신 2026.03KOENPDF 2.1 MB
3D 외형도HG-R12-14 3D 외형도STEP38.2 MB갱신 2026.03KOENSTEP 38.2 MB
동작 범위 도면HG-R12-14 동작 범위 도면DWG0.9 MB갱신 2026.03KOENDWG 0.9 MB
카탈로그산업용 6축 HG-R 카탈로그PDF8.4 MB갱신 2026.03KOENPDF 8.4 MB
카탈로그한결로보틱스 통합 카탈로그PDF24.6 MB갱신 2026.10KOENPDF 24.6 MB
사용 설명서컨트롤러 HGC-7 사용 설명서PDF18.4 MB갱신 2026.08KOENPDF 18.4 MB
사용 설명서티칭 펜던트 HGT-12 사용 설명서PDF11.2 MB갱신 2026.08KOENPDF 11.2 MB
사용 설명서한결 스튜디오 사용 설명서PDF22.7 MB갱신 2026.09KOENPDF 22.7 MB

다운로드 센터에 6건 더

같은 계열 · 산업용 6축 HG-R

같은 계열에서 거리와 무게를 바꿔 봅니다.

다른 모델과 비교

산업용 6축
HG-R25-18
25 kg · 1,800 mm, 무거운 토치·그리퍼와 넓은 작업 범위를 위한 중형 6축
가반하중
25kg
도달거리
1,800mm
반복 정밀도
±0.02mm
산업용 6축
HG-R210-27
210 kg · 2,700 mm, 차체 부품과 배터리 팩을 옮기는 대형 6축
가반하중
210kg
도달거리
2,700mm
반복 정밀도
±0.05mm

HG-R12-14, 공정에 맞춰 견적을 냅니다.

공구와 작업물, 목표 사이클 타임을 알려 주시면 셀 배치와 함께 견적을 드립니다. 모델은 문의 양식에 미리 채워 둡니다.

HG-R12-14 견적 문의 다른 모델과 비교

대표전화: 053-0614-2700
기술지원 24시간: 053-0614-2790

개요

이 모델의 특징

도면 다섯 장으로 크기와 범위를 봅니다.

숫자는 모두 정해 둔 방법으로 잽니다.

이 모델이 맡는 일입니다.

용접

디스펜싱

연마·디버링

머신 텐딩

산업

도입 사례(예시)

시트 프레임 용접, 사이클 타임 19% 단축

사양서와 CAD는 양식 없이 받습니다.

같은 계열에서 거리와 무게를 바꿔 봅니다.

HG-R25-18

HG-R210-27

HG-R12-14, 공정에 맞춰 견적을 냅니다.

비교함0/4