팔레타이징 HG-P

HG-P180-31

180 kg · 3,100 mm, 시간당 1,800 사이클로 라인 끝을 맡는 4축 팔레타이징 로봇

가반하중: 180kg
도달거리: 3,100mm
반복 정밀도: ±0.05mm

끌거나 ←/→ 키로 좌우 ±55° 돌려 보기도면 보기

개요

상자와 포대, 묶음 제품을 팔레트에 쌓는 4축 로봇입니다. 최대 하중 180 kg에서도 400–2,000–400 mm 패턴을 시간당 1,800번 오갑니다. 평행 링크가 손목을 수평으로 지켜 그리퍼를 단순하게 만들 수 있습니다.

몸체와 설치

무게: 1,300kg
축 수: 4
보호 등급: 본체 IP54 · 손목 IP67
설치: 바닥

이 모델의 특징

1
시간당 1,800 사이클
최대 하중 180 kg, 400–2,000–400 mm 패턴 기준입니다.
2
팔레트 두 자리
양옆 팔레트를 번갈아 채워, 한쪽을 바꾸는 동안에도 쉬지 않습니다.
3
간지와 빈 팔레트까지
층 사이 간지와 빈 팔레트를 같은 로봇이 놓습니다.

도면

도면 다섯 장으로 크기와 범위를 봅니다.

정면·측면·평면 외형도와 동작 범위 도면입니다. 3D 보기와 같은 치수 데이터로 그려 서로 어긋나지 않습니다. 원본 CAD는 자료에서 받습니다.

도면 이름: HG-P180-31 정면도
도면 번호: HG-DWG-111
축척: 1:30
단위: mm

HG-P180-31 정면도. 앞(+Z)에서 본 외형과 주요 치수입니다. 단위 mm.

1아래팔
2평행 링크
3팔꿈치 모터 J3
4선회 몸통 J1
5받침
6앞팔
7손목 J4
8공구 플랜지

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사양

숫자는 모두 정해 둔 방법으로 잽니다.

반복 정밀도는 ISO 9283 방식으로, 스카라의 사이클 타임은 정해 둔 표준 동작으로 잽니다. 그래서 어느 두 모델이든 바로 견줄 수 있습니다.

도달거리

3,100mm

J1 축에서 손목 축이 닿는 가장 먼 거리입니다.

기본7

기본
가반하중	180 kg
도달거리	3,100 mm
반복 정밀도	±0.05 mmISO 9283 기준
축 수	4
무게	1,300 kg
설치	바닥
받침 크기	1,000 × 1,000 mm

동작4

동작
시간당 사이클	1,800 /h최대 하중 180 kg, 400–2,000–400 mm 패턴
시간당 사이클(120 kg)	2,000 /h400–2,000–400 mm 패턴
J4 허용 관성	100 kg·m²
손목 자세	평행 링크로 늘 수평

전기·통신8

전기·통신
컨트롤러	HGC-7 표준함
전원	3상 380–480 VAC, 50/60 Hz
평균 소비 전력	3 kW
전원 용량	9 kVA
팔 안 배선·배관	에어 Ø12 × 2, 신호선 24가닥
통신	Modbus TCP · EtherNet/IP · PROFINET · OPC UA
티칭 펜던트	HGT-12(12인치 터치)
소프트웨어	한결 스튜디오 3.2(적재 패턴 편집기)

환경4

환경
보호 등급	본체 IP54 · 손목 IP67
작동 온도	0–45 °C
습도	90% 이하(맺힘 없음)
소음	71 dB(A) 미만

안전·규격5

안전·규격
안전	ISO 10218-1 적합
기능 안전	비상정지·보호 정지 회로 ISO 13849-1 PL d / Cat.3
안전 감시	안전 속도·영역 감시(선택)
국내	자율안전확인 신고(KCs)
EU	CE

관절

정면도 · 번호는 아래 표의 관절

관절	범위	최대 속도
J1선회	±180°	130°/s
J2아래팔	−40° ~ +65°	125°/s
J3앞팔	−60° ~ +25°	125°/s
J4손목 회전	±360°	330°/s

적용

이 모델이 맡는 일입니다.

애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 셀 배치를 따로 정리했습니다.

팔레타이징
라인 끝에서 상자와 포대를 같은 무늬로 쌓기

산업

도입 사례(예시)

경기 안성 · 식품 공장
상자 팔레타이징, 시간당 1,140상자
HG-P180-31 × 2
1,140상자시간당 쌓는 상자(두 대)예시
- 식품·음료
- 팔레타이징

자료

사양서와 CAD는 양식 없이 받습니다.

사양서·도면·3D 외형도는 로그인이나 양식 없이 받을 수 있습니다. 데모라서 실제 파일은 없습니다.

사양서HG-P180-31 사양서PDF1.9 MB갱신 2026.02KOENPDF 1.9 MB
3D 외형도HG-P180-31 3D 외형도STEP52.8 MB갱신 2026.02KOENSTEP 52.8 MB
동작 범위 도면HG-P180-31 동작 범위 도면DWG1.1 MB갱신 2026.02KOENDWG 1.1 MB
카탈로그팔레타이징 HG-P 카탈로그PDF4.7 MB갱신 2026.02KOENPDF 4.7 MB
카탈로그한결로보틱스 통합 카탈로그PDF24.6 MB갱신 2026.10KOENPDF 24.6 MB
사용 설명서컨트롤러 HGC-7 사용 설명서PDF18.4 MB갱신 2026.08KOENPDF 18.4 MB
사용 설명서티칭 펜던트 HGT-12 사용 설명서PDF11.2 MB갱신 2026.08KOENPDF 11.2 MB
사용 설명서한결 스튜디오 사용 설명서PDF22.7 MB갱신 2026.09KOENPDF 22.7 MB

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도달거리
1,800mm
반복 정밀도
±0.02mm
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가반하중(정격)
3kg
최대 6 kg
팔 길이
500mm
XY 반복 정밀도
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HG-M600 위에 협동로봇 HG-C10-13을 얹어, 공정을 돌며 팔로 일하는 이동형
팔 가반하중
10kg
팔 도달거리
1,300mm
도킹 정밀도
±3mm

HG-P180-31, 공정에 맞춰 견적을 냅니다.

공구와 작업물, 목표 사이클 타임을 알려 주시면 셀 배치와 함께 견적을 드립니다. 모델은 문의 양식에 미리 채워 둡니다.

HG-P180-31 견적 문의 다른 모델과 비교

대표전화: 053-0614-2700
기술지원 24시간: 053-0614-2790

개요

이 모델의 특징

도면 다섯 장으로 크기와 범위를 봅니다.

숫자는 모두 정해 둔 방법으로 잽니다.

이 모델이 맡는 일입니다.

팔레타이징

산업

도입 사례(예시)

상자 팔레타이징, 시간당 1,140상자

사양서와 CAD는 양식 없이 받습니다.

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HG-C10-13

HG-R25-18

HG-S6-50

HG-M600C

HG-P180-31, 공정에 맞춰 견적을 냅니다.

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