스카라 HG-S

HG-S10-70

팔 길이 700 mm · 최대 10 kg, 무거운 부품 조립과 나사 체결을 위한 스카라

가반하중(정격): 5kg최대 10 kg
팔 길이: 700mm
XY 반복 정밀도: ±0.015mm

끌거나 ←/→ 키로 좌우 ±55° 돌려 보기도면 보기

개요

정격 5 kg, 최대 10 kg까지 들어, 나사 체결기를 달거나 큰 부품을 집습니다. Z 행정이 300 mm라 깊은 케이스 안쪽까지 내려갑니다. 표준 사이클은 0.38초, XY 반복 정밀도는 ±0.015 mm입니다.

몸체와 설치

무게: 37kg
축 수: 4
보호 등급: IP20(IP65 보호형 선택)
설치: 탁상·벽·천장

이 모델의 특징

1
최대 10 kg
나사 체결기와 공급 장치를 함께 답니다.
2
Z 행정 300 mm
깊은 케이스 바닥까지 내려가 나사를 조입니다.
3
하강력 200 N
부품을 눌러 끼우는 압입 조립에 씁니다.

도면

도면 다섯 장으로 크기와 범위를 봅니다.

정면·측면·평면 외형도와 동작 범위 도면입니다. 3D 보기와 같은 치수 데이터로 그려 서로 어긋나지 않습니다. 원본 CAD는 자료에서 받습니다.

도면 이름: HG-S10-70 정면도
도면 번호: HG-DWG-101
축척: 1:15
단위: mm

HG-S10-70 정면도. 앞(+Z)에서 본 외형과 주요 치수입니다. 단위 mm.

1케이블 관
2제1 암 J1
3받침
4스플라인 축 J3·J4
5제2 암 J2
6공구 플랜지

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사양

숫자는 모두 정해 둔 방법으로 잽니다.

반복 정밀도는 ISO 9283 방식으로, 스카라의 사이클 타임은 정해 둔 표준 동작으로 잽니다. 그래서 어느 두 모델이든 바로 견줄 수 있습니다.

팔 길이

700mm

제1 암과 제2 암을 곧게 폈을 때의 길이입니다.

기본10

기본
가반하중(정격)	5 kg최대 10 kg
가반하중(최대)	10 kg
팔 길이	700 mm제1 암 375 + 제2 암 325 mm
XY 반복 정밀도	±0.015 mmISO 9283 기준
Z 반복 정밀도	±0.01 mm
R 반복 정밀도	±0.005 °
축 수	4
무게	37 kg
설치	탁상·벽·천장
받침 크기	220 × 320 mm

동작5

동작
표준 사이클 타임	0.38 s2 kg, 수평 300 mm · 수직 25 mm 왕복
XY 최대 합성 속도	9,000 mm/s
Z 행정	300 mm200 mm 선택
하강력	200 N
J4 허용 관성(정격 / 최대)	0.02 / 0.25 kg·m²

전기·통신8

전기·통신
컨트롤러	HGC-7 소형함
전원	단상 200–240 VAC, 50/60 Hz
평균 소비 전력	0.4 kW
전원 용량	2 kVA
사용자 배선·배관	신호선 15가닥, 에어 Ø6 × 2 · Ø4 × 1
통신	Modbus TCP · EtherNet/IP · PROFINET · OPC UA
티칭 펜던트	HGT-12(12인치 터치)
소프트웨어	한결 스튜디오 3.2

환경5

환경
보호 등급	IP20(IP65 보호형 선택)
클린룸	ISO 14644-1 Class 4(선택)
작동 온도	5–40 °C
습도	90% 이하(맺힘 없음)
소음	70 dB(A) 미만

안전·규격5

안전·규격
안전	ISO 10218-1 적합
기능 안전	비상정지·보호 정지 회로 ISO 13849-1 PL d / Cat.3
안전 감시	안전 속도·영역 감시(선택)
국내	자율안전확인 신고(KCs)
EU	CE

적용

이 모델이 맡는 일입니다.

애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 셀 배치를 따로 정리했습니다.

조립·나사 체결
볼트와 나사를 정해진 토크로 조이고, 부품을 끼워 맞추기
픽앤플레이스
부품을 집어 정해진 자리에 놓고, 공정 사이로 옮기기
검사
카메라와 센서를 들고 여러 자리를 같은 순서로 보기

산업

자료

사양서와 CAD는 양식 없이 받습니다.

사양서·도면·3D 외형도는 로그인이나 양식 없이 받을 수 있습니다. 데모라서 실제 파일은 없습니다.

사양서HG-S10-70 사양서PDF1.4 MB갱신 2026.05KOENPDF 1.4 MB
3D 외형도HG-S10-70 3D 외형도STEP11.2 MB갱신 2026.05KOENSTEP 11.2 MB
동작 범위 도면HG-S10-70 동작 범위 도면DWG0.6 MB갱신 2026.05KOENDWG 0.6 MB
카탈로그스카라 HG-S 카탈로그PDF6.1 MB갱신 2026.05KOENPDF 6.1 MB
카탈로그한결로보틱스 통합 카탈로그PDF24.6 MB갱신 2026.10KOENPDF 24.6 MB
사용 설명서컨트롤러 HGC-7 사용 설명서PDF18.4 MB갱신 2026.08KOENPDF 18.4 MB
사용 설명서티칭 펜던트 HGT-12 사용 설명서PDF11.2 MB갱신 2026.08KOENPDF 11.2 MB
사용 설명서한결 스튜디오 사용 설명서PDF22.7 MB갱신 2026.09KOENPDF 22.7 MB

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3kg
최대 6 kg
팔 길이
600mm
XY 반복 정밀도
±0.01mm

HG-S10-70, 공정에 맞춰 견적을 냅니다.

공구와 작업물, 목표 사이클 타임을 알려 주시면 셀 배치와 함께 견적을 드립니다. 모델은 문의 양식에 미리 채워 둡니다.

HG-S10-70 견적 문의 다른 모델과 비교

대표전화: 053-0614-2700
기술지원 24시간: 053-0614-2790

관절	범위	최대 속도
J1제1 암	±132°	400°/s
J2제2 암	±150°	760°/s
J3상하(Z)	300mm	1,800mm/s
J4회전(R)	±360°	2,000°/s

개요

이 모델의 특징

도면 다섯 장으로 크기와 범위를 봅니다.

숫자는 모두 정해 둔 방법으로 잽니다.

이 모델이 맡는 일입니다.

조립·나사 체결

픽앤플레이스

검사

산업

사양서와 CAD는 양식 없이 받습니다.

같은 계열에서 거리와 무게를 바꿔 봅니다.

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