Asher Kim 포트폴리오 №02 · 가상 회사입니다. 실제 견적·주문·상담을 받지 않습니다. · 가상 회사
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견적 문의

스카라 HG-S

HG-S6-50

팔 길이 500 mm · 표준 사이클 0.32초, 기판 위 작은 부품을 빠르게 옮기는 스카라

가반하중(정격)
3kg최대 6 kg
팔 길이
500mm
XY 반복 정밀도
±0.01mm
견적 문의
HG-S6-50 선 그림
끌거나 ←/→ 키로 좌우 ±55° 돌려 보기도면 보기

개요

한결 스카라 가운데 가장 빠른 모델입니다. 정격 3 kg, 최대 6 kg을 들고 표준 사이클 0.32초로 움직입니다. 받침이 190 × 270 mm라 좁은 장비 프레임 안에도 들어갑니다.

몸체와 설치

무게
30kg
축 수
4
보호 등급
IP20(IP65 보호형 선택)
설치
탁상·벽·천장

이 모델의 특징

  1. 1

    0.32초

    2 kg 표준 사이클 기준입니다. 실제 라인에서는 부품과 경로에 따라 달라집니다.

  2. 2

    XY ±0.01 mm

    작은 커넥터를 기판 구멍에 바로 꽂습니다.

  3. 3

    천장 설치

    장비 프레임 천장에 달아 작업대 위를 비웁니다.

도면

도면 다섯 장으로 크기와 범위를 봅니다.

정면·측면·평면 외형도와 동작 범위 도면입니다. 3D 보기와 같은 치수 데이터로 그려 서로 어긋나지 않습니다. 원본 CAD는 자료에서 받습니다.

HG-S6-50 정면도 · HG-DWG-0812252753001522002701케이블 관2제1 암 J13받침4스플라인 축 J3·J45제2 암 J26공구 플랜지
도면 이름
HG-S6-50 정면도
도면 번호
HG-DWG-081
축척
1:8
단위
mm
HG-S6-50 정면도. 앞(+Z)에서 본 외형과 주요 치수입니다. 단위 mm.
  1. 1케이블 관
  2. 2제1 암 J1
  3. 3받침
  4. 4스플라인 축 J3·J4
  5. 5제2 암 J2
  6. 6공구 플랜지

사양

숫자는 모두 정해 둔 방법으로 잽니다.

반복 정밀도는 ISO 9283 방식으로, 스카라의 사이클 타임은 정해 둔 표준 동작으로 잽니다. 그래서 어느 두 모델이든 바로 견줄 수 있습니다.

팔 길이

500mm

제1 암과 제2 암을 곧게 폈을 때의 길이입니다.

기본10
기본
가반하중(정격)3 kg최대 6 kg
가반하중(최대)6 kg
팔 길이500 mm제1 암 225 + 제2 암 275 mm
XY 반복 정밀도±0.01 mmISO 9283 기준
Z 반복 정밀도±0.01 mm
R 반복 정밀도±0.005 °
축 수4
무게30 kg
설치탁상·벽·천장
받침 크기190 × 270 mm
동작5
동작
표준 사이클 타임0.32 s2 kg, 수평 300 mm · 수직 25 mm 왕복
XY 최대 합성 속도8,400 mm/s
Z 행정200 mm300 mm 선택
하강력150 N
J4 허용 관성(정격 / 최대)0.01 / 0.12 kg·m²
전기·통신8
전기·통신
컨트롤러HGC-7 소형함
전원단상 200–240 VAC, 50/60 Hz
평균 소비 전력0.35 kW
전원 용량1.5 kVA
사용자 배선·배관신호선 15가닥, 에어 Ø6 × 2 · Ø4 × 1
통신Modbus TCP · EtherNet/IP · PROFINET · OPC UA
티칭 펜던트HGT-12(12인치 터치)
소프트웨어한결 스튜디오 3.2
환경5
환경
보호 등급IP20(IP65 보호형 선택)
클린룸ISO 14644-1 Class 4(선택)
작동 온도5–40 °C
습도90% 이하(맺힘 없음)
소음70 dB(A) 미만
안전·규격5
안전·규격
안전ISO 10218-1 적합
기능 안전비상정지·보호 정지 회로 ISO 13849-1 PL d / Cat.3
안전 감시안전 속도·영역 감시(선택)
국내자율안전확인 신고(KCs)
EUCE

적용

이 모델이 맡는 일입니다.

애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 셀 배치를 따로 정리했습니다.

산업

도입 사례(예시)

자료

사양서와 CAD는 양식 없이 받습니다.

사양서·도면·3D 외형도는 로그인이나 양식 없이 받을 수 있습니다. 데모라서 실제 파일은 없습니다.

  • 사양서HG-S6-50 사양서PDF1.3 MB갱신 2026.05KOENPDF 1.3 MB
  • 3D 외형도HG-S6-50 3D 외형도STEP9.6 MB갱신 2026.05KOENSTEP 9.6 MB
  • 동작 범위 도면HG-S6-50 동작 범위 도면DWG0.5 MB갱신 2026.05KOENDWG 0.5 MB
  • 카탈로그스카라 HG-S 카탈로그PDF6.1 MB갱신 2026.05KOENPDF 6.1 MB
  • 카탈로그한결로보틱스 통합 카탈로그PDF24.6 MB갱신 2026.10KOENPDF 24.6 MB
  • 사용 설명서컨트롤러 HGC-7 사용 설명서PDF18.4 MB갱신 2026.08KOENPDF 18.4 MB
  • 사용 설명서티칭 펜던트 HGT-12 사용 설명서PDF11.2 MB갱신 2026.08KOENPDF 11.2 MB
  • 사용 설명서한결 스튜디오 사용 설명서PDF22.7 MB갱신 2026.09KOENPDF 22.7 MB
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공구와 작업물, 목표 사이클 타임을 알려 주시면 셀 배치와 함께 견적을 드립니다. 모델은 문의 양식에 미리 채워 둡니다.

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