HG-M600은 한결의 첫 이동형 로봇입니다. 600 kg까지 싣고 최대 1.2 m/s(빈 차 1.5 m/s)로 다니며, 최대 하중으로 8시간 일합니다. 충전은 3시간이면 됩니다.
크기는 1,120 × 760 × 300 mm(길이 × 너비 × 높이), 무게는 165 kg입니다. 제자리에서 돌 수 있어 좁은 통로에서도 방향을 바꾸고, 충전기나 설비 앞에 댈 때는 ±3 mm 안에 멈춥니다.
안전 스캐너 2대가 둘레 360°를 살핍니다. 사람이나 물건이 다가오면 속도를 줄이거나 멈추고, 설계는 무인 운반 설비의 안전 규격 ISO 3691-4를 따릅니다.
HG-M600C는 HG-M600 위에 협동로봇 HG-C10-13을 얹은 모델입니다. 머신 텐딩처럼 여러 설비를 돌며 일하는 공정에서 한 대가 여러 자리를 맡습니다. 협동 운전이 가능한지는 이동 경로와 작업 자리를 포함한 애플리케이션 단위의 위험성 평가로 정합니다.
두 모델 모두 한결의 로봇 팔과 같은 컨트롤러 HGC-7과 한결 스튜디오를 써서, 주행 경로와 팔의 작업을 한 프로그램에서 함께 짭니다. 주문은 오늘부터 받습니다.
