이동형 HG-M

HG-M600

600 kg을 싣고 공정 사이를 오가는 자율이동로봇, 도킹 ±3 mm

적재: 600kg
최대 속도: 1.5m/s빈 차 · 최대 하중 1.2 m/s
도킹 정밀도: ±3mm

견적 문의

끌거나 ←/→ 키로 좌우 ±55° 돌려 보기도면 보기

개요

지도를 따라 공정 사이를 스스로 오가는 자율이동로봇입니다. 적재판에 들어 올림 모듈을 얹으면 대차 밑으로 들어가 대차째 옮깁니다. 한 번 충전하면 최대 하중으로 8시간 일하고, 충전에는 3시간이 걸립니다.

몸체와 설치

무게: 165kg
운전 시간: 8h
최대 하중 때 속도: 1.2m/s
보호 등급: IP52

이 모델의 특징

1
적재 600 kg
짐을 채운 부품 대차 하나를 통째로 옮깁니다.
2
도킹 ±3 mm
설비 앞 정해진 자리에 대차를 내려놓습니다.
3
안전 스캐너 2대
둘레 360°를 보고, 사람이 다가오면 속도를 줄이거나 멈춥니다.
4
여러 대 관제
한결 스튜디오 한 화면에서 여러 대의 경로와 일을 나눕니다.

도면

도면 다섯 장으로 크기와 범위를 봅니다.

정면·측면·평면 외형도와 동작 범위 도면입니다. 3D 보기와 같은 치수 데이터로 그려 서로 어긋나지 않습니다. 원본 CAD는 자료에서 받습니다.

도면 이름: HG-M600 정면도
도면 번호: HG-DWG-121
축척: 1:10
단위: mm

HG-M600 정면도. 앞(+Z)에서 본 외형과 주요 치수입니다. 단위 mm.

1적재판
2차체
3안전 스캐너
4상태등
5충전 접점

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사양

숫자는 모두 정해 둔 방법으로 잽니다.

반복 정밀도는 ISO 9283 방식으로, 스카라의 사이클 타임은 정해 둔 표준 동작으로 잽니다. 그래서 어느 두 모델이든 바로 견줄 수 있습니다.

도킹 정밀도

±3mm

충전기와 설비 앞에서 반사 표지를 읽어 이 안에 멈춥니다.

기본6

기본
적재	600 kg
길이	1,120 mm
너비	760 mm
높이	300 mm
무게	165 kg
적재판	알루미늄, M8 탭 격자(들어 올림·컨베이어 모듈 장착)

주행9

주행
최대 속도	1.5 m/s빈 차
최대 하중 때 속도	1.2 m/s
회전	제자리 회전(회전 반경 0)
방향을 바꿀 공간	1,400 mm지름
최소 통로 폭	1,000 mm한 방향 주행
도킹 정밀도	±3 mm
일반 주행 위치 정확도	±100 mm
주행 방식	레이저 지도 기반 자율 주행, 도킹은 반사 표지 인식
넘는 턱 · 틈	10 / 20 mm

배터리·충전5

배터리·충전
배터리	리튬인산철 48 V, 70 Ah
운전 시간	8 h최대 하중. 빈 차는 11시간
충전 시간	3 h0 → 100%
충전 방식	자동 충전 도크 · 수동 충전기
배터리 수명	3,000 사이클 이상

전기·통신5

전기·통신
컨트롤러	HGC-7 내장형(DC 48 V)
무선	무선랜 2.4 / 5 GHz
적재판 I/O	디지털 입력 8 · 출력 8, 24 V, 이더넷
통신	Modbus TCP · EtherNet/IP · PROFINET · OPC UA
여러 대 관제	한결 스튜디오에서 경로·작업 배정

환경4

환경
보호 등급	IP52
작동 온도	5–40 °C
습도	90% 이하(맺힘 없음)
바닥	실내, 평평한 바닥(경사 2% 이하)

안전·규격4

안전·규격
안전 스캐너	2대, 둘레 360°(앞 오른쪽·뒤 왼쪽 모서리)
안전 규격	ISO 3691-4 기준 설계
기능 안전(차체)	안전 기능 13종, ISO 13849-1 PL d
EU	CE

적용

이 모델이 맡는 일입니다.

애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 셀 배치를 따로 정리했습니다.

픽앤플레이스
부품을 집어 정해진 자리에 놓고, 공정 사이로 옮기기

산업

도입 사례(예시)

인천 남동 · 물류 센터
공정 간 이송, 하루 31 km를 로봇이 대신
HG-M600 × 5
31km사람 대신 다니는 하루 이동 거리예시
- 물류
- 픽앤플레이스

자료

사양서와 CAD는 양식 없이 받습니다.

사양서·도면·3D 외형도는 로그인이나 양식 없이 받을 수 있습니다. 데모라서 실제 파일은 없습니다.

사양서HG-M600 사양서PDF2.0 MB갱신 2026.01KOENPDF 2.0 MB
3D 외형도HG-M600 3D 외형도STEP31.5 MB갱신 2026.01KOENSTEP 31.5 MB
카탈로그이동형 HG-M 카탈로그PDF5.9 MB갱신 2026.01KOENPDF 5.9 MB
카탈로그한결로보틱스 통합 카탈로그PDF24.6 MB갱신 2026.10KOENPDF 24.6 MB
사용 설명서컨트롤러 HGC-7 사용 설명서PDF18.4 MB갱신 2026.08KOENPDF 18.4 MB
사용 설명서티칭 펜던트 HGT-12 사용 설명서PDF11.2 MB갱신 2026.08KOENPDF 11.2 MB
사용 설명서한결 스튜디오 사용 설명서PDF22.7 MB갱신 2026.09KOENPDF 22.7 MB
사용 설명서안전 설정 사용 설명서PDF9.3 MB갱신 2026.10KOENPDF 9.3 MB

다운로드 센터에 4건 더

같은 계열과 다른 계열

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다른 모델과 비교

이동형
HG-M600C
HG-M600 위에 협동로봇 HG-C10-13을 얹어, 공정을 돌며 팔로 일하는 이동형
팔 가반하중
10kg
팔 도달거리
1,300mm
도킹 정밀도
±3mm
협동로봇
HG-C10-13
10 kg · 1,300 mm, 머신 텐딩부터 용접까지 맡는 한결의 대표 협동로봇
가반하중
10kg
도달거리
1,300mm
반복 정밀도
±0.03mm
산업용 6축
HG-R25-18
25 kg · 1,800 mm, 무거운 토치·그리퍼와 넓은 작업 범위를 위한 중형 6축
가반하중
25kg
도달거리
1,800mm
반복 정밀도
±0.02mm
스카라
HG-S6-50
팔 길이 500 mm · 표준 사이클 0.32초, 기판 위 작은 부품을 빠르게 옮기는 스카라
가반하중(정격)
3kg
최대 6 kg
팔 길이
500mm
XY 반복 정밀도
±0.01mm