머신 텐딩
CNC와 프레스에 소재를 넣고 완성품을 빼기
개요
HG-M600 위에 협동로봇 HG-C10-13을 얹은 모델입니다. 설비 앞에 도킹하면 손목 카메라로 기준 표지를 읽어 위치를 맞춘 뒤 팔로 일합니다. 한 대가 CNC나 검사 장비 여러 대를 돌며 소재를 넣고 뺍니다.
몸체와 설치
- 무게
- 231kg
- 운전 시간
- 6h
- 작업물 선반 적재
- 100kg
- 보호 등급
- 차체 IP52 · 팔 IP66
이 모델의 특징
- 1
도킹 뒤 ±0.2 mm
기준 표지를 읽어 보정하면 작업 위치가 ±0.2 mm 안에 듭니다.
- 2
팔은 멈췄을 때만
주행 중에는 팔을 접어 고정하고, 도킹한 뒤에만 움직입니다.
- 3
작업물 선반 100 kg
소재와 완성품 트레이를 싣고 다닙니다.
- 4
컨트롤러 하나
주행 경로와 팔 작업을 한결 스튜디오의 한 프로그램에서 짭니다.
협동 운전이 가능한지는 공구·작업물·주변 설비를 포함한 애플리케이션 단위의 위험성 평가로 정합니다(ISO 10218-2:2025, ISO 12100). 국내에서는 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조에 따라 울타리나 그에 맞먹는 충돌 방지 조치가 필요하고, 설치 뒤 안전검사를 받아야 합니다.
도면
도면 다섯 장으로 크기와 범위를 봅니다.
정면·측면·평면 외형도와 동작 범위 도면입니다. 3D 보기와 같은 치수 데이터로 그려 서로 어긋나지 않습니다. 원본 CAD는 자료에서 받습니다.
- 도면 이름
- HG-M600C 정면도
- 도면 번호
- HG-DWG-131
- 축척
- 1:20
- 단위
- mm
- 1협동로봇 HG-C10-13
- 2제어 함
- 3적재판
- 4차체
- 5안전 스캐너
- 6상태등
- 7충전 접점
- 도면 이름
- HG-M600C 측면도
- 도면 번호
- HG-DWG-132
- 축척
- 1:20
- 단위
- mm
- 1제어 함
- 2차체
- 3안전 스캐너
- 4충전 접점
- 도면 이름
- HG-M600C 평면도
- 도면 번호
- HG-DWG-133
- 축척
- 1:20
- 단위
- mm
- 1제어 함
- 2적재판
- 3안전 스캐너
- 도면 이름
- HG-M600C 동작 범위 · 측면
- 도면 번호
- HG-DWG-134
- 축척
- 1:25
- 단위
- mm
- 도면 이름
- HG-M600C 동작 범위 · 평면
- 도면 번호
- HG-DWG-135
- 축척
- 1:25
- 단위
- mm
사양
숫자는 모두 정해 둔 방법으로 잽니다.
반복 정밀도는 ISO 9283 방식으로, 스카라의 사이클 타임은 정해 둔 표준 동작으로 잽니다. 그래서 어느 두 모델이든 바로 견줄 수 있습니다.
팔 도달거리
1,300mm
얹은 HG-C10-13 팔이 닿는 거리입니다.
기본10
| 얹은 팔 | HG-C10-13 |
|---|---|
| 팔 가반하중 | 10 kg |
| 팔 도달거리 | 1,300 mm |
| 팔 반복 정밀도 | ±0.03 mmISO 9283 기준 |
| 작업 위치 정확도 | ±0.2 mm설비의 기준 표지를 손목 카메라로 읽어 보정한 뒤 |
| 작업물 선반 적재 | 100 kg |
| 길이 | 1,120 mm |
| 너비 | 760 mm |
| 팔 받침 높이 | 630 mm바닥에서 |
| 무게 | 231 kg팔 포함 |
주행9
| 최대 속도 | 1.5 m/s팔을 접어 고정한 상태 |
|---|---|
| 회전 | 제자리 회전(회전 반경 0) |
| 방향을 바꿀 공간 | 1,400 mm지름 |
| 최소 통로 폭 | 1,000 mm한 방향 주행 |
| 도킹 정밀도 | ±3 mm |
| 일반 주행 위치 정확도 | ±100 mm |
| 주행 방식 | 레이저 지도 기반 자율 주행, 도킹은 반사 표지 인식 |
| 넘는 턱 · 틈 | 10 / 20 mm |
| 팔 TCP 최대 속도 | 2 m/s |
배터리·충전5
| 배터리 | 리튬인산철 48 V, 70 Ah |
|---|---|
| 운전 시간 | 6 h팔 작업 포함 |
| 충전 시간 | 3 h0 → 100% |
| 충전 방식 | 자동 충전 도크 · 수동 충전기 |
| 배터리 수명 | 3,000 사이클 이상 |
전기·통신6
| 컨트롤러 | HGC-7 내장형, 차체와 팔을 한 컨트롤러로 |
|---|---|
| 무선 | 무선랜 2.4 / 5 GHz |
| 공구 I/O | 디지털 입력 2 · 출력 2 · 아날로그 입력 2, 24 V 2 A, RS-485 |
| 통신 | Modbus TCP · EtherNet/IP · PROFINET · OPC UA |
| 티칭 펜던트 | HGT-12(12인치 터치) |
| 여러 대 관제 | 한결 스튜디오에서 경로·작업 배정 |
환경4
| 보호 등급 | 차체 IP52 · 팔 IP66 |
|---|---|
| 작동 온도 | 5–40 °C |
| 습도 | 90% 이하(맺힘 없음) |
| 바닥 | 실내, 평평한 바닥(경사 2% 이하) |
안전·규격9
| 안전 스캐너 | 2대, 둘레 360°(앞 오른쪽·뒤 왼쪽 모서리) |
|---|---|
| 팔 고정 | 주행 중 팔을 접어 고정, 도킹한 뒤에만 팔이 일함 |
| 안전 규격 | ISO 3691-4 기준 설계 |
| 기능 안전(차체) | 안전 기능 13종, ISO 13849-1 PL d |
| 안전 | ISO 10218-1 적합 |
| 기능 안전 | 안전 기능 18종, ISO 13849-1 PL d / Cat.3 |
| 협동 운전 | 협동 애플리케이션용 로봇(PFL·SSM 지원)적용 여부는 애플리케이션 위험성 평가로 정합니다. |
| 국내(팔) | 자율안전확인 신고(KCs) |
| EU | CE |
적용
이 모델이 맡는 일입니다.
애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 셀 배치를 따로 정리했습니다.
자료
사양서와 CAD는 양식 없이 받습니다.
사양서·도면·3D 외형도는 로그인이나 양식 없이 받을 수 있습니다. 데모라서 실제 파일은 없습니다.
- 사양서HG-M600C 사양서갱신 2026.01KOENPDF 2.3 MB
- 3D 외형도HG-M600C 3D 외형도갱신 2026.01KOENSTEP 47.9 MB
- 동작 범위 도면HG-M600C 동작 범위 도면갱신 2026.01KOENDWG 1.2 MB
- 카탈로그이동형 HG-M 카탈로그갱신 2026.01KOENPDF 5.9 MB
- 카탈로그한결로보틱스 통합 카탈로그갱신 2026.10KOENPDF 24.6 MB
- 사용 설명서컨트롤러 HGC-7 사용 설명서갱신 2026.08KOENPDF 18.4 MB
- 사용 설명서티칭 펜던트 HGT-12 사용 설명서갱신 2026.08KOENPDF 11.2 MB
- 사용 설명서한결 스튜디오 사용 설명서갱신 2026.09KOENPDF 22.7 MB
데모라서 실제 파일이 없습니다.
실제 사이트라면 누르는 즉시 파일을 받을 수 있습니다. 사양서·도면·3D 외형도는 로그인이나 양식 없이 받을 수 있게 했습니다.
같은 계열과 다른 계열
같은 계열 하나와 다른 계열도 봅니다.
스카라
HG-S6-50
팔 길이 500 mm · 표준 사이클 0.32초, 기판 위 작은 부품을 빠르게 옮기는 스카라
- 가반하중(정격)
- 3kg
- 최대 6 kg
- 팔 길이
- 500mm
- XY 반복 정밀도
- ±0.01mm
HG-M600C, 공정에 맞춰 견적을 냅니다.
공구와 작업물, 목표 사이클 타임을 알려 주시면 셀 배치와 함께 견적을 드립니다. 모델은 문의 양식에 미리 채워 둡니다.
- 대표전화
- 053-0614-2700
- 기술지원 24시간
- 053-0614-2790
비교함0/4
- 1빈 칸
- 2빈 칸
- 3빈 칸
- 4빈 칸