Asher Kim 포트폴리오 №02 · 가상 회사입니다. 실제 견적·주문·상담을 받지 않습니다. · 가상 회사
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협동로봇 HG-C

HG-C25-17

25 kg · 1,700 mm, 라인 끝 상자 쌓기와 큰 부품 텐딩을 맡는 가장 큰 협동로봇

가반하중
25kg
도달거리
1,700mm
반복 정밀도
±0.1mm
견적 문의
HG-C25-17 선 그림
끌거나 ←/→ 키로 좌우 ±55° 돌려 보기도면 보기

개요

1,700 mm 도달거리로 팔레트 한 판을 받침 하나에서 쌓습니다. 25 kg까지 들어 큰 주물이나 상자를 옮깁니다. 반복 정밀도는 ±0.1 mm, 보호 등급은 IP54입니다.

몸체와 설치

무게
72kg
축 수
6
보호 등급
IP54
설치
방향 제한 없음(바닥·벽·천장·경사)

이 모델의 특징

  1. 1

    1,700 mm 도달거리

    팔레트 한 판을 받침 하나에서 쌓습니다.

  2. 2

    25 kg 가반하중

    진공 그리퍼와 상자를 함께 들 수 있습니다.

  3. 3

    여섯 관절 토크 센서

    가장 큰 팔도 닿는 힘을 관절마다 잽니다.

협동 운전이 가능한지는 공구·작업물·주변 설비를 포함한 애플리케이션 단위의 위험성 평가로 정합니다(ISO 10218-2:2025, ISO 12100). 국내에서는 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조에 따라 울타리나 그에 맞먹는 충돌 방지 조치가 필요하고, 설치 뒤 안전검사를 받아야 합니다.

도면

도면 다섯 장으로 크기와 범위를 봅니다.

정면·측면·평면 외형도와 동작 범위 도면입니다. 3D 보기와 같은 치수 데이터로 그려 서로 어긋나지 않습니다. 원본 CAD는 자료에서 받습니다.

HG-C25-17 정면도 · HG-DWG-041745745621336771421팔꿈치 J32위팔3어깨 관절 J24선회 J15앞팔6손목 J4~J67공구 플랜지8받침
도면 이름
HG-C25-17 정면도
도면 번호
HG-DWG-041
축척
1:20
단위
mm
HG-C25-17 정면도. 앞(+Z)에서 본 외형과 주요 치수입니다. 단위 mm.
  1. 1팔꿈치 J3
  2. 2위팔
  3. 3어깨 관절 J2
  4. 4선회 J1
  5. 5앞팔
  6. 6손목 J4~J6
  7. 7공구 플랜지
  8. 8받침

사양

숫자는 모두 정해 둔 방법으로 잽니다.

반복 정밀도는 ISO 9283 방식으로, 스카라의 사이클 타임은 정해 둔 표준 동작으로 잽니다. 그래서 어느 두 모델이든 바로 견줄 수 있습니다.

도달거리

1,700mm

받침 중심에서 공구 플랜지 중심이 닿는 가장 먼 거리입니다.

기본8
기본
가반하중25 kg
도달거리1,700 mm
반복 정밀도±0.1 mmISO 9283 기준
축 수6
무게72 kg케이블 제외
설치방향 제한 없음(바닥·벽·천장·경사)
받침 지름245 mm
공구 플랜지ISO 9409-1-80-6-M8
동작4
동작
TCP 최대 속도2 m/s
힘 감지여섯 관절 토크 센서(2세대)
TCP 힘 정확도±8 N
손으로 가르치기손목 버튼을 누르고 팔을 끌어 위치 저장
전기·통신8
전기·통신
컨트롤러HGC-7 소형함
전원단상 100–240 VAC, 50/60 Hz
평균 소비 전력350 W
공구 I/O디지털 입력 2 · 출력 2 · 아날로그 입력 2, 24 V 2 A, RS-485
로봇 케이블6 m
통신Modbus TCP · EtherNet/IP · PROFINET · OPC UA
티칭 펜던트HGT-12(12인치 터치)
소프트웨어한결 스튜디오 3.2
환경5
환경
보호 등급IP54
작동 온도0–45 °C
습도90% 이하(맺힘 없음)
소음65 dB(A) 미만
상태 표시손끝 빛 고리(대기·작동·협동 감속·정지)
안전·규격5
안전·규격
안전ISO 10218-1 적합
기능 안전안전 기능 18종, ISO 13849-1 PL d / Cat.3
협동 운전협동 애플리케이션용 로봇(PFL·SSM 지원)적용 여부는 애플리케이션 위험성 평가로 정합니다.
국내자율안전확인 신고(KCs)
EUCE

적용

이 모델이 맡는 일입니다.

애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 셀 배치를 따로 정리했습니다.

산업

자료

사양서와 CAD는 양식 없이 받습니다.

사양서·도면·3D 외형도는 로그인이나 양식 없이 받을 수 있습니다. 데모라서 실제 파일은 없습니다.

  • 사양서HG-C25-17 사양서PDF1.8 MB갱신 2026.10KOENPDF 1.8 MB
  • 3D 외형도HG-C25-17 3D 외형도STEP26.4 MB갱신 2026.10KOENSTEP 26.4 MB
  • 동작 범위 도면HG-C25-17 동작 범위 도면DWG0.8 MB갱신 2026.10KOENDWG 0.8 MB
  • 카탈로그협동로봇 HG-C 카탈로그PDF9.8 MB갱신 2026.10KOENPDF 9.8 MB
  • 카탈로그한결로보틱스 통합 카탈로그PDF24.6 MB갱신 2026.10KOENPDF 24.6 MB
  • 사용 설명서컨트롤러 HGC-7 사용 설명서PDF18.4 MB갱신 2026.08KOENPDF 18.4 MB
  • 사용 설명서티칭 펜던트 HGT-12 사용 설명서PDF11.2 MB갱신 2026.08KOENPDF 11.2 MB
  • 사용 설명서한결 스튜디오 사용 설명서PDF22.7 MB갱신 2026.09KOENPDF 22.7 MB
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