협동로봇 HG-C

HG-C16-10

16 kg · 1,000 mm, 무거운 공구를 드는 체결·텐딩용 협동로봇

가반하중: 16kg
도달거리: 1,000mm
반복 정밀도: ±0.05mm

견적 문의

끌거나 ←/→ 키로 좌우 ±55° 돌려 보기도면 보기

개요

도달거리를 1,000 mm로 줄이고 관절을 굵게 만들어 16 kg을 듭니다. 너트 러너처럼 무겁고 반력이 큰 공구를 달고 볼트를 조입니다. 반복 정밀도는 ±0.05 mm입니다.

몸체와 설치

무게: 34kg
축 수: 6
보호 등급: IP66
설치: 방향 제한 없음(바닥·벽·천장·경사)

이 모델의 특징

1
16 kg 가반하중
너트 러너와 비전 카메라를 함께 달아도 여유가 있습니다.
2
체결 기록
볼트마다 공구가 잰 토크·각도를 받아 HGC-7에 남깁니다.
3
IP66 몸체
세척액과 먼지가 있는 조립 라인에서도 씁니다.

협동 운전이 가능한지는 공구·작업물·주변 설비를 포함한 애플리케이션 단위의 위험성 평가로 정합니다(ISO 10218-2:2025, ISO 12100). 국내에서는 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조에 따라 울타리나 그에 맞먹는 충돌 방지 조치가 필요하고, 설치 뒤 안전검사를 받아야 합니다.

도면

도면 다섯 장으로 크기와 범위를 봅니다.

정면·측면·평면 외형도와 동작 범위 도면입니다. 3D 보기와 같은 치수 데이터로 그려 서로 어긋나지 않습니다. 원본 CAD는 자료에서 받습니다.

도면 이름: HG-C16-10 정면도
도면 번호: HG-DWG-031
축척: 1:15
단위: mm

HG-C16-10 정면도. 앞(+Z)에서 본 외형과 주요 치수입니다. 단위 mm.

1위팔
2선회 J1
3앞팔
4손목 J4~J6
5공구 플랜지
6팔꿈치 J3
7어깨 관절 J2
8받침

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사양

숫자는 모두 정해 둔 방법으로 잽니다.

반복 정밀도는 ISO 9283 방식으로, 스카라의 사이클 타임은 정해 둔 표준 동작으로 잽니다. 그래서 어느 두 모델이든 바로 견줄 수 있습니다.

도달거리

1,000mm

받침 중심에서 공구 플랜지 중심이 닿는 가장 먼 거리입니다.

기본8

기본
가반하중	16 kg
도달거리	1,000 mm
반복 정밀도	±0.05 mmISO 9283 기준
축 수	6
무게	34 kg케이블 제외
설치	방향 제한 없음(바닥·벽·천장·경사)
받침 지름	190 mm
공구 플랜지	ISO 9409-1-63-4-M6

동작4

동작
TCP 최대 속도	1.5 m/s
힘 감지	여섯 관절 토크 센서(2세대)
TCP 힘 정확도	±5 N
손으로 가르치기	손목 버튼을 누르고 팔을 끌어 위치 저장

전기·통신8

전기·통신
컨트롤러	HGC-7 소형함
전원	단상 100–240 VAC, 50/60 Hz
평균 소비 전력	280 W
공구 I/O	디지털 입력 2 · 출력 2 · 아날로그 입력 2, 24 V 2 A, RS-485
로봇 케이블	6 m
통신	Modbus TCP · EtherNet/IP · PROFINET · OPC UA
티칭 펜던트	HGT-12(12인치 터치)
소프트웨어	한결 스튜디오 3.2

환경5

환경
보호 등급	IP66
작동 온도	0–45 °C
습도	90% 이하(맺힘 없음)
소음	65 dB(A) 미만
상태 표시	손끝 빛 고리(대기·작동·협동 감속·정지)

안전·규격5

안전·규격
안전	ISO 10218-1 적합
기능 안전	안전 기능 18종, ISO 13849-1 PL d / Cat.3
협동 운전	협동 애플리케이션용 로봇(PFL·SSM 지원)적용 여부는 애플리케이션 위험성 평가로 정합니다.
국내	자율안전확인 신고(KCs)
EU	CE

관절

정면도 · 번호는 아래 표의 관절

관절	범위	최대 속도
J1선회	±360°	120°/s
J2어깨	±360°	120°/s
J3팔꿈치	±165°	180°/s
J4손목 1	±360°	180°/s
J5손목 2	±360°	180°/s
J6손목 3	±360°	180°/s

적용

이 모델이 맡는 일입니다.

애플리케이션마다 공정 궤적과 순서, 셀 배치를 따로 정리했습니다.

조립·나사 체결
볼트와 나사를 정해진 토크로 조이고, 부품을 끼워 맞추기
머신 텐딩
CNC와 프레스에 소재를 넣고 완성품을 빼기
연마·디버링
주물과 가공품의 버를 없애고 면을 고르게 갈기
검사
카메라와 센서를 들고 여러 자리를 같은 순서로 보기
픽앤플레이스
부품을 집어 정해진 자리에 놓고, 공정 사이로 옮기기

산업

도입 사례(예시)

충북 오창 · 2차전지 모듈사
모듈 볼트 체결, 첫 3개월 체결 누락 0건
HG-C16-10 × 6
0건체결 누락(첫 3개월)예시
- 2차전지
- 조립·나사 체결
- 검사

자료

사양서와 CAD는 양식 없이 받습니다.

사양서·도면·3D 외형도는 로그인이나 양식 없이 받을 수 있습니다. 데모라서 실제 파일은 없습니다.

사양서HG-C16-10 사양서PDF1.7 MB갱신 2026.10KOENPDF 1.7 MB
3D 외형도HG-C16-10 3D 외형도STEP18.9 MB갱신 2026.10KOENSTEP 18.9 MB
동작 범위 도면HG-C16-10 동작 범위 도면DWG0.7 MB갱신 2026.10KOENDWG 0.7 MB
카탈로그협동로봇 HG-C 카탈로그PDF9.8 MB갱신 2026.10KOENPDF 9.8 MB
카탈로그한결로보틱스 통합 카탈로그PDF24.6 MB갱신 2026.10KOENPDF 24.6 MB
사용 설명서컨트롤러 HGC-7 사용 설명서PDF18.4 MB갱신 2026.08KOENPDF 18.4 MB
사용 설명서티칭 펜던트 HGT-12 사용 설명서PDF11.2 MB갱신 2026.08KOENPDF 11.2 MB
사용 설명서한결 스튜디오 사용 설명서PDF22.7 MB갱신 2026.09KOENPDF 22.7 MB

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25kg
도달거리
1,700mm
반복 정밀도
±0.1mm

HG-C16-10, 공정에 맞춰 견적을 냅니다.

공구와 작업물, 목표 사이클 타임을 알려 주시면 셀 배치와 함께 견적을 드립니다. 모델은 문의 양식에 미리 채워 둡니다.

HG-C16-10 견적 문의 다른 모델과 비교

대표전화: 053-0614-2700
기술지원 24시간: 053-0614-2790