팔레타이징
HG-P180-31
180 kg · 3,100 mm, 시간당 1,800 사이클로 라인 끝을 맡는 4축 팔레타이징 로봇
- 가반하중
- 180kg
- 도달거리
- 3,100mm
- 반복 정밀도
- ±0.05mm
과제 → 구성 → 결과
무엇이 문제였고 어떻게 풀었는지 적었습니다.
과제
포장을 마친 상자는 한 상자에 12 kg 안팎이었습니다. 라인마다 작업자 둘이 교대로 팔레트에 쌓았고, 허리 통증 때문에 이 자리를 맡으려는 사람이 줄었습니다.
품목이 하루에도 몇 번씩 바뀌어, 상자 크기마다 적재 무늬를 다시 맞춰야 했습니다.
구성
라인마다 HG-P180-31 한 대를 놓고, 양옆에 팔레트 자리를 하나씩 두었습니다. 한쪽 팔레트가 차서 나가는 동안 로봇은 반대쪽에 계속 쌓습니다.
적재 무늬는 한결 스튜디오에서 상자 크기로 만들어 두고, 품목이 바뀌면 펜던트에서 고르기만 합니다. 팔레트 출구에는 라이트 커튼을 두었습니다.
결과
두 대가 시간당 1,140상자를 쌓습니다. 사람이 상자를 들어 올리던 공정은 없어졌고, 작업자는 팔레트 반출과 라인 관리를 맡습니다. 적재 무늬를 바꾸는 시간은 30분에서 5분으로 줄었습니다.