과제 → 구성 → 결과
무엇이 문제였고 어떻게 풀었는지 적었습니다.
과제
모듈 하나에 볼트가 24개 들어갑니다. 작업자가 토크 공구로 조이고 다른 작업자가 눈으로 확인했지만, 밤 교대에 빠뜨린 볼트가 고객의 입고 검사에서 나오곤 했습니다.
물량이 늘어 3교대가 필요했지만, 밤에 일할 숙련 작업자를 더 구하기 어려웠습니다.
구성
모듈 컨베이어를 따라 체결 자리 셋을 두고, 자리마다 HG-C16-10 두 대가 양쪽에서 볼트를 나눠 조입니다. 너트 러너가 잰 토크와 각도는 볼트마다 모듈 시리얼 번호로 남습니다.
같은 손목의 카메라가 체결한 자리를 바로 찍어 확인해, 따로 하던 검사 공정을 셀 안으로 들였습니다. 사람이 배선 작업을 하는 쪽에는 위험성 평가에 따라 영역 스캐너를 두어, 사람이 다가오면 로봇이 속도를 줄입니다.
결과
첫 3개월 동안 체결 누락은 0건이었습니다. 숙련 작업자를 늘리지 않고 2교대에서 3교대로 늘렸고, 작업자는 배선과 최종 확인을 맡습니다.