
과제 → 구성 → 결과
무엇이 문제였고 어떻게 풀었는지 적었습니다.
과제
유압 부품을 깎는 CNC 여섯 대가 주간 한 교대로만 돌았습니다. 소재를 넣고 빼는 사람이 퇴근하면 설비도 섰습니다.
납기를 맞추려 주말 특근이 잦았고, 사람이 문 앞에 오기를 기다리는 시간 때문에 설비 가동률은 58%에 머물렀습니다.
구성
마주 보는 CNC 두 대 사이에 HG-C10-13 한 대를 놓아, 로봇 세 대가 설비 여섯 대를 맡게 했습니다. 소재와 완성품은 8단 서랍 트레이에 담아, 저녁에 채워 두면 밤새 씁니다.
사람이 트레이를 바꾸는 통로에는 위험성 평가에 따라 영역 스캐너를 두었습니다. 사람이 들어오면 로봇이 속도를 줄이고, 가까워지면 멈춥니다. 설비의 문 열림과 가공 끝 신호는 HGC-7이 CNC와 주고받습니다.
결과
설비는 퇴근 뒤에도 9시간을 무인으로 돌고, 가동률은 58%에서 81%로 올랐습니다. 작업자 한 명이 맡는 CNC는 세 대에서 여섯 대로 늘었고, 주말 특근은 줄었습니다.