과제 → 구성 → 결과
무엇이 문제였고 어떻게 풀었는지 적었습니다.
과제
센터 안에서 대차를 밀어 공정 사이를 오가는 일에 사람이 많이 들었습니다. 바쁜 시간에는 대차가 늦어 포장대가 자재를 기다렸습니다.
랙 배치가 계절마다 바뀌어, 바닥에 길을 깔아야 하는 설비는 맞지 않았습니다.
구성
HG-M600 다섯 대에 들어 올림 모듈을 얹어, 대차 밑으로 들어가 대차째 옮기게 했습니다. 바닥 공사 없이 레이저로 센터 지도를 만들었고, 랙 배치가 바뀌면 지도만 고칩니다.
한결 스튜디오가 다섯 대에 이송 일을 나누고, 배터리가 줄면 일이 빌 때 충전 도크로 보냅니다. 통로가 겹치는 자리는 한 대씩 지나가도록 정했습니다.
결과
로봇이 하루 420번 이송하며, 사람이 걷던 31 km를 대신 다닙니다. 포장대가 자재를 기다리는 시간은 12분에서 4분으로 줄었고, 대차를 밀던 작업자는 검수와 포장을 맡습니다.